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原文传递一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架

专利名称：	一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架
摘要：	本实用新型涉及一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，下层液压独立调节悬架的四个角部位各设置一下悬架液压功能单元，下悬架四根梁上的中部均设有第一水平传感器，各下悬架液压功能单元各自独立受控，根据各第一水平传感器的监测数据实时调节下悬架的水平度；上层液压同步互联悬架固定设置在下悬架的上部，上悬架液压功能单元分为上悬架前车架液压功能单元和上悬架后车架液压功能单元两组，每组均设置一同步马达；上悬架的两侧横梁中部设有第二水平传感器，下悬架前、后侧各一对液压缸同步受控。本实用新型可以使车辆行驶在不平路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态；同时可使车辆在上坡或者下坡过程中保持驾驶人员坐姿水平。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	农业部南京农业机械化研究所
发明人：	扈凯;张文毅;祁兵;纪要;严伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821183410.4
公开号：	CN208842171U
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	王一琦
分类号：	B60G17/0165(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	210014 江苏省南京市玄武区柳营100号
主权项：	1.一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，其特征在于：包括下层液压独立调节悬架、上层液压同步互联悬架；下层液压独立调节悬架包括下悬架液压功能单元、下悬架梁结构；上层液压同步互联悬架包括上悬架液压功能单元、上悬架梁结构；上悬架液压功能单元包括上悬架前车架液压缸(20)、上悬架后车架液压缸(21)；下层液压独立调节悬架的四个角部位各设置一下悬架液压功能单元，各下悬架液压功能单元各自与一下悬架液压缸(13)连接；下悬架四根梁上的中部均设有第一水平传感器，各下悬架液压功能单元各自独立受控，根据各第一水平传感器的监测数据实时调节下悬架的水平度；上层液压同步互联悬架固定设置在下悬架的上部，上悬架液压功能单元分为上悬架前车架液压功能单元和上悬架后车架液压功能单元两组，每组均设置一同步马达(18)，确保该组内两个液压缸同步运行；所述上悬架的两侧横梁中部设有第二水平传感器，下悬架后侧一对液压缸同步受控，下悬架前侧一对液压缸也同步受控，根据第二水平液压传感器的监测数据得知上坡或下坡状态；所述用于丘陵山区的双层可自动调节悬架的控制模式分为：爬坡模式：上坡状态：第二水平传感器工作，两个上悬架后车架液压缸(21)伸出，将上车架调平；下坡状态：两个上悬架前车架液压缸(20)伸出，将上车架调平；当第二水平传感器检测到车辆由坡道驶入平地时，两个上悬架后车架液压缸(21)或两个上悬架后车架液压缸(21)自动回归初始位置；不平路面行驶模式：第一水平传感器工作，实时监测车辆的行驶姿态并反馈给控制系统，控制系统独立调节各下悬架液压缸(13)的工作状态，保证下车架水平。 2.如权利要求1所述的适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，其特征在于：所述的下悬架液压功能单元包括下悬架动力元件、下悬架控制元件、下悬架执行元件和下悬架辅助元件；所述的下悬架动力原件包括原动机(1)和下悬架齿轮泵(2)，两者刚性连接，所述的下悬架齿轮泵(2)为外啮合齿轮泵；所述的下悬架控制元件包括第一安全阀(3)、定差减压阀(8)、三位四通比例换向阀(9)、梭阀(10)、液控单向阀组(11、12)，所述的第一安全阀(3)并联在齿轮泵(2)出油口，其设定压力为下层液压悬架系统额定工作压力的150％，所述的定差减压阀(8)和梭阀(10)的数量分别为4个，定差减压阀(8)和梭阀(10)的配合使用确保与之相连接的三位四通比例换向阀(9)两端的压力差保持不变，所述的梭阀用于将系统高压侧的压力反馈给定差减压阀，起到压力反馈的作用，所述的三位四通比例换向阀(9)连接在定差减压阀(8)的出油口，O型中位机能，三位四通比例换向阀(9)既是换向元件又是流量调节元件，能够通过改变左中右三个阀芯位置控制系统液压油的流向，也能够通过改变控制电流的大小来改变系统液压油的流量，所述的液控单向阀组(11、12)数量为4组，共有8个液控单向阀组成，两两配合使用，一组液控单向阀分别连接在执行元件的进油口和回油口，能够将液压缸固定在某一位置；所述的下悬架执行元件为液压缸(13)，数量为4个，可单独工作，其进油为换向阀(9)流出的高压油，回油口液压油流回油箱；所述的下悬架辅助元件为液压油箱(4)、压力表(6)、精过滤器(7)和冷却器(5)，所述精过滤器(7)过滤精度小于1um；所述压力表(6)设于齿轮泵(2)与精过滤器(7)之间，精过滤器(7)设于定差减压阀(8)之前。 3.如权利要求1或2所述的适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，其特征在于：所述的上层液压同步互联悬架包括上悬架动力元件、上悬架控制元件、上悬架执行元件和上悬架辅助元件；上悬架动力原件包括原动机(1)和上悬架齿轮泵(14)，两者刚性连接，所述的上悬架齿轮泵(14)为外啮合齿轮泵；上悬架控制元件包括第二安全阀(15)、三位四通电磁换向阀(17)、同步马达(18)、液控单向阀组(19)，所述的第二安全阀(15)并联在第二齿轮泵(14)出油口，其设定压力为上层液压悬架系统额定工作压力的150％，所述的三位四通电磁换向阀(17)数量为2个，Y型中位机能，能够通过改变左中右三个阀芯位置控制系统液压油的流向，三位四通电磁换向阀(17)连接同步马达，所述的同步马达(18)为两个排量、效率相同的定量马达刚性连接，数量为2个，起到将系统流量1:1分配的功能，继而保证液压缸的同步精度，所述的液控单向阀组(19)数量为4组，共有8个液控单向阀组成，两两配合使用，可以将液压油缸固定在某一位置；上悬架执行元件为液压缸，数量为4个，两两同步工作；所述的上悬架辅助元件包括液压油箱(4)和粗过滤器(16)，所述的过滤器过滤精度为100um。 4.如权利要求3所述的适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，其特征在于：所述的原动机选用电动机或柴油发动机，其额定转速应控制在所使用齿轮泵的高效转速范围内。
所属类别：	实用新型