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原文传递一种机械手用料盘装置

专利名称：	一种机械手用料盘装置
摘要：	本实用新型公开了一种机械手用料盘装置，包括盛料架、第一电缸、第二电缸、盛料架底板、第一支撑板、第二支撑板、升降装置、支撑底板，所述的盛料架底板上端均匀设有若干盛料架，所述的盛料架底板下端设有第一电缸，所述的第一电缸的下端设有第一支撑板，本实用新型通过将盛料架底板上设置均匀设置若干盛料架，通过盛料架来放置原料，通过在料盘下端设置横向的电缸和竖向的电缸，通过电缸来带动料盘前后和横向移动，通过在下端设置升降装置，通过升降装置来带动将料盘上升下降，料盘可以上下左右自由运行，通过第一电缸、第二电缸和升降装置的配合将原料带到机械手最方便夹取的位置，使机械手夹取更方便，提高效率，增大效益。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	海盐四通管件制造有限公司
发明人：	许明良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201820890015.3
公开号：	CN208843206U
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：	韩洪
分类号：	B65G47/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	314300 浙江省嘉兴市海盐县澉浦镇紫金山村茶木组
主权项：	1.一种机械手用料盘装置，其特征在于：包括盛料架(1)、第一电缸(2)、第二电缸(3)、盛料架底板(4)、第一支撑板(5)、第二支撑板(6)、升降装置(7)、支撑底板(8)，所述的盛料架底板(4)上端均匀设有若干盛料架(1)，所述的盛料架底板(4)下端设有第一电缸(2)，所述的第一电缸(2)的下端设有第一支撑板(5)，所述的第一电缸(2)的第一上端滑动部(21)与盛料架底板(4)固定连接，所述的第一电缸(2)的第一下端固定部(22)与第一支撑板(5)的上端固定连接，所述的第一支撑板(5)下端设有第二电缸(3)，所述的第二电缸(3)和第一电缸(2)的设置方向相对垂直，所述的第二电缸(3)的下端设有第二支撑板(6)，所述的第二电缸(3)的第二上端滑动部(31)与第一支撑板(5)的下端固定连接，所述的第二电缸(3)的第二下端固定部(32)与第二支撑板(6)的上端固定连接，所述的第二支撑板(6)的下端设有升降装置(7)，所述升降装置(7)的下端设有支撑底板(8)。 2.如权利要求1所述的一种机械手用料盘装置，其特征在于：所述的盛料架(1)包括两块对称设置的架板(101)，所述的架板(101)上均匀设有若干凹槽(102)，所述的架板(101)底部设有连接板(103)，所述的连接板(103)与架板(101)垂直固定连接，所述的连接板(103)上设有若干长孔(104)，所述的盛料架(1)通过长孔(104)与盛料架底板(4)可调节、可拆卸连接。 3.如权利要求1所述的一种机械手用料盘装置，其特征在于：所述的第一电缸(2)的两侧分别设有第一导轨(9)和第二导轨(10)，所述的第一导轨(9)和第二导轨(10)上端的滑块分别与盛料架底板(4)的下端固定连接，所述的第一导轨(9)和第二导轨(10)的轨道分别与第一支撑板(5)的上端固定连接。 4.如权利要求3所述的一种机械手用料盘装置，其特征在于：所述的第二电缸(3)的两侧分别设有第三导轨(11)和第四导轨(12)，所述的第三导轨(11)和第四导轨(12)上端的滑块分别与第一支撑板(5)的下端固定连接，所述的第三导轨(11)和第四导轨(12)的轨道分别与第二支撑板(6)的上端固定连接。 5.如权利要求4所述的一种机械手用料盘装置，其特征在于：所述的第一导轨(9)、第二导轨(10)和第一电缸(2)之间相对平行设置，所述的第三导轨(11)、第四导轨(12)和第二电缸(3)之间相对平行设置。 6.如权利要求4所述的一种机械手用料盘装置，其特征在于：所述的第一导轨(9)、第二导轨(10)的行程长度略长于第一电缸(2)的行程长度，所述的第三导轨(11)和第四导轨(12)的行程长度略长于第二电缸(3)的行程长度。 7.如权利要求1所述的一种机械手用料盘装置，其特征在于：所述的升降装置(7)为剪叉式升降机，所述的升降装置(7)的剪叉臂(71)上端与第二支撑板(6)相连。
所属类别：	实用新型