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原文传递开拉链机械手

专利名称：	开拉链机械手
摘要：	本实用新型公开了一种开拉链机械手，其技术方案要点是包括支撑部、夹紧部和开拉链部，所述支撑部包括支撑横板和支撑臂，所述夹紧部包括下行气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸与垂直方向呈13～15°的倾角，所述开拉链部包括开拉链夹手，所述开拉链夹手包括固定夹臂和转动夹臂，所述转动夹臂为L型夹臂，包括驱动端和夹紧端，所述L型夹臂的拐点处设有固定在固定夹臂上的转动轴，所述夹紧气缸固定设置在支撑臂上且其动力端连接在L型夹臂的驱动端上，所述下行气缸固定设置在支撑横板上，本实用新型的优点在于结构简单，开拉链效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海如天包装设备有限公司
发明人：	刘记伍
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821363241.2
公开号：	CN208842721U
代理机构：	安化县梅山专利事务所
代理人：	夏赞希
分类号：	B65B43/26(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	201400 上海市奉贤区奉浦大道997号4幢三车间
主权项：	1.一种开拉链机械手，包括支撑部、夹紧部和开拉链部，其特征在于：所述支撑部包括支撑横板和支撑臂，所述夹紧部包括下行气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸与垂直方向呈13～15°的倾角，所述开拉链部包括开拉链夹手，所述开拉链夹手包括固定夹臂和转动夹臂，所述转动夹臂为L型夹臂，包括驱动端和夹紧端，所述L型夹臂的拐点处设有固定在固定夹臂上的转动轴，所述夹紧气缸固定设置在支撑臂上且其动力端连接在L型夹臂的驱动端上，所述下行气缸固定设置在支撑横板上。 2.根据权利要求1所述的开拉链机械手，其特征在于：所述驱动端到转动轴的距离与夹紧端到转动轴的距离的长度比为1:2。 3.根据权利要求1所述的开拉链机械手，其特征在于：所述支撑臂上连接有固定杆并通过固定杆连接在支撑横板上。
所属类别：	实用新型