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原文传递钢材棒材卷智能套袋机

专利名称：	钢材棒材卷智能套袋机
摘要：	本实用新型公开了一种钢材棒材卷智能套袋机，它包括用于传输钢材棒材卷的钢材棒材卷传输线、用于制得成型袋的袋成型线和用于将成型袋套至钢材棒材卷的机器人取料装置；其中，袋成型线上依次设置有两个用于固定卷料并对卷料进行放卷的放卷装置、用于将两个放卷装置放卷的袋料缝合的袋缝合装置、用于将缝合后的两层袋料成型为成型袋的袋成型机和用于将多个相连的成型袋裁切为多个单独的成型袋的裁切装置。本实用新型可以实现无人化自动快速套袋功能，改善工人工作环境，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏中科云控智能工业装备有限公司
发明人：	章明;王玉;涂身建;郑建华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821201791.4
公开号：	CN208842731U
代理机构：	常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	郑明星
分类号：	B65B47/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B47
申请人地址：	213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区武宜南路377号创新产业园3栋
主权项：	1.一种钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：它包括用于传输钢材棒材卷（10）的钢材棒材卷传输线（1）、用于制得成型袋的袋成型线和用于将成型袋套至钢材棒材卷（10）的机器人取料装置（2）；其中，袋成型线上依次设置有：两个用于固定卷料并对卷料进行放卷的放卷装置；用于将两个放卷装置放卷的袋料缝合的袋缝合装置（3）；用于将缝合后的两层袋料成型为成型袋的袋成型机；用于将多个相连的成型袋裁切为多个单独的成型袋的裁切装置（4）。 2.根据权利要求1所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：所述放卷装置包括放卷架（5）、恒扭矩控制器（6）和恒张力放卷器（7），所述放卷架（5）用于固定卷料并对卷料进行放卷，所述恒扭矩控制器（6）作用于所述放卷架（5）的转轴相连，从而使得所述放卷架（5）的转轴的扭矩恒定，所述恒张力放卷器（7）作用于放卷架（5）放卷的袋料，使得所述袋料的张力恒定。 3.根据权利要求2所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：所述放卷架（5）和恒张力放卷器（7）之间还设置有用于在袋料上印刷标志的印刷机构（8）和用于烘干标志的烘箱（9）。 4.根据权利要求1所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：所述袋成型线的侧边设置有用于对袋料进行纠偏的伺服纠偏装置（11）。 5.根据权利要求1所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：还包括控制器（12）和用于对钢材棒材卷（10）进行检测与定位且设置在钢材棒材卷传输线（1）的尾端的钢材棒材卷定位检测装置（13），所述钢材棒材卷定位检测装置（13）和机器人取料装置（2）分别与控制器（12）信号连接，以便当钢材棒材卷定位检测装置（13）检测到钢材棒材卷（10）不合格时，所述控制器（12）控制机器人取料装置（2）停止动作。 6.根据权利要求5所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器（12）信号连接，以便当钢材棒材卷定位检测装置（13）检测到钢材棒材卷（10）不合格时，所述控制器（12）控制报警装置动作。 7.根据权利要求1所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：一个放卷装置放卷的袋料为编织袋袋料，另一个放卷装置放卷的袋料为收缩袋袋料。 8.根据权利要求1所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：钢材棒材卷传输线（1）和袋成型线垂直设置。
所属类别：	实用新型