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原文传递一种管件自动包装线防撞装置

专利名称：	一种管件自动包装线防撞装置
摘要：	本实用新型公开了一种管件自动包装线防撞装置，包括电源模块，所述电源模块分别电连接有控制模块和对射光纤传感器，所述对射光纤传感器设置于管件自动包装线的传送带两侧，所述传送带位于对射光纤传感器的上游工位处设有抓取管件机械手，所述控制模块分别与机械手和传送带连接，所述控制模块与对射光纤传感器通信连接，所述控制模块还连接有报警装置；通过称对射光纤传感器对管材姿态进行检测，实现对机械手未按正确姿态摆放而造成管材竖直或斜放而超过对射光纤传感器检测高度进行检测，同时也避免了管材姿态放置错位而造成管材与设备撞击造成的损失；整体结构简单，设计科学合理。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北金牛管业有限公司
发明人：	陈厚忠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821222357.4
公开号：	CN208842748U
代理机构：	北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	覃莉
分类号：	B65B57/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	436000 湖北省鄂州市经济开发区创业大道18号
主权项：	1.一种管件自动包装线防撞装置，其特征在于，包括电源模块(1)，所述电源模块(1)分别电连接有控制模块(2)和对射光纤传感器(3)，所述对射光纤传感器(3)设置于管件自动包装线的传送带(4)两侧，所述传送带(4)位于对射光纤传感器(3)的上游工位处设有抓取管件机械手(5)，所述控制模块(2)分别与机械手(5)和传送带(4)连接，所述控制模块(2)与对射光纤传感器(3)通信连接，所述控制模块(2)还连接有报警装置(6)。 2.根据权利要求1所述的一种管件自动包装线防撞装置，其特征在于，所述报警装置(6)包括LED闪光灯和蜂鸣器。 3.根据权利要求2所述的一种管件自动包装线防撞装置，其特征在于，所述对射光纤传感器(3)位于传送带(4)的正上方。
所属类别：	实用新型