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原文传递一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置

专利名称：	一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置
摘要：	本实用新型提供了一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，包括横臂，所述的横臂上设有拿取机构；所述的拿取机构包括连接架、夹取杆、丝杆和第一电机，所述的夹取杆固定在连接架的下方，所述的丝杆的一端与第一电机的转轴固定连接，所述的丝杆上设有夹取块；所述的拿取机构还包括气缸，所述的收纳腔内设有套杆，所述的套杆的一端贯穿夹取杆的顶壁并与气缸的伸缩杆固定连接；所述的套杆上设有若干的夹取爪，所述的夹取爪均与套杆铰接。本实用新型所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，夹取杆能够伸入卷材的卷芯内，夹取爪能够撑开撑紧卷芯，不仅能够有效的防止夹取卷材搬运的过程中卷材滑落，还不会过度的挤压卷材将卷材损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津达璞瑞科技有限公司
发明人：	吕永;于会鹏;李哲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821151192.6
公开号：	CN208843269U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	王雨杰
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300300 天津市东丽区先锋路与利津路交口处的汇城广场24层
主权项：	1.一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：包括横臂(1)，所述的横臂(1)上设有拿取机构(2)，所述的拿取机构(2)位于横臂(1)的下方，并通过连接杆与横臂(1)铰接；所述的拿取机构(2)包括连接架(21)、夹取杆(22)、丝杆(23)和第一电机(24)，所述的连接架(21)位于横臂(1)的下方，并通过连接杆与横臂(1)铰接，所述的夹取杆(22)固定在连接架(21)的下方，所述的丝杆(23)的一端与第一电机(24)的转轴固定连接，且另一端贯穿连接架(21)的侧壁并与夹取杆(22)转动连接，所述的丝杆(23)上设有夹取块(231)，所述的夹取块(231)与丝杆(23)通过螺纹连接；所述的拿取机构(2)还包括气缸(25)，所述的夹取杆(22)为空心结构，且夹取杆(22)的内壁之间形成收纳腔(221)，所述的收纳腔(221)内设有套杆(222)，所述的套杆(222)的一端贯穿夹取杆(22)的顶壁并与气缸(25)的伸缩杆固定连接；所述的套杆(222)上设有若干的夹取爪(2221)，所述的夹取爪(2221)均与套杆(222)铰接，所述的夹取杆(22)上设有若干与夹取爪(2221)相配合的伸缩孔(223)，所述的夹取爪(2221)位于伸缩孔(223)内。 2.根据权利要求1所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的夹取爪(2221)上均设有防滑垫(22211)。 3.根据权利要求1所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的夹取块(231)上设有弧形的定位槽(2311)，所述的定位槽(2311)位于夹取块(231)上与夹取杆(22)相邻的一侧。 4.根据权利要求1所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的连接架(21)上还设有导杆(211)，所述的导杆(211)与丝杆(23)平行设置。 5.根据权利要求4所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的夹取块(231)与导杆(211)滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的拿取装置还包括竖臂(3)和底座箱(4)，所述的底座箱(4)的顶部设有转盘(5)，所述的转盘(5)与底座箱(4)转动连接，所述的竖臂(3)固定在转盘(5)上。 7.根据权利要求6所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的横臂(1)位于竖臂(3)的顶部，并与竖臂(3)转动连接，所述的竖臂(3)与横臂(1)之间设有油缸(6)，所述的油缸(6)的一端与横臂(1)转动连接，且另一端与竖臂(3)转动连接。 8.根据权利要求7所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的拿取机构(2)与油缸(6)分别位于横臂(1)的两端，且拿取机构(2)与油缸(6)分别位于竖臂(3)的两侧。 9.根据权利要求6所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的底座箱(4)内设有第二电机(41)、减速器(42)、主动齿轮(43)和从动齿轮(44)，所述的第二电机(41)的转动轴与减速器(42)的输入轴固定连接，所述的主动齿轮(43)通过连接轴与减速器(42)的输出轴固定连接，所述的从动齿轮(44)与主动齿轮(43)啮合，且所述的从动齿轮(44)的齿轮轴的一端贯穿底座箱(4)的顶壁并与转盘(5)固定连接。 10.根据权利要求6所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的底座箱(4)的底部还设有若干的车轮(45)。
所属类别：	实用新型