专利名称: |
一种散装电感线圈铆接成片状料带的自动上料机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种散装电感线圈铆接成片状料带的自动上料机,其包括流水线、在所述流水线上进行移动的工装治具、位于所述流水线一侧的边框供料单元和线圈供料单元、将矩形边框从所述边框供料单元中抓取到所述工装治具中的第一夹持单元、将电感线圈从所述线圈供料单元中抓取到所述工装治具中的第二夹持单元。本实用新型实现了散装电感线圈在铆接成片状料带前的自动上料,可直接进入到铆压机中进行铆压,大大提高了生产效率,降低了人力成本,提高了自动化操作。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
精点自动化(昆山)有限公司 |
发明人: |
郑吉宏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-10T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821596455.4 |
公开号: |
CN208843283U |
代理机构: |
江苏昆成律师事务所 |
代理人: |
刘尚轲 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215337 江苏省苏州市昆山市周市镇横长泾路601号 |
主权项: |
1.一种散装电感线圈铆接成片状料带的自动上料机,其特征在于:其包括流水线、在所述流水线上进行移动的工装治具、位于所述流水线一侧的边框供料单元和线圈供料单元、将矩形边框从所述边框供料单元中抓取到所述工装治具中的第一夹持单元、将电感线圈从所述线圈供料单元中抓取到所述工装治具中的第二夹持单元。 2.如权利要求1所述的散装电感线圈铆接成片状料带的自动上料机,其特征在于:所述工装治具包括第一底板以及位于所述第一底板中的由两个平行挡板围绕而成的承料槽,所述承料槽上设置有若干承载电感线圈中间线圈部分的第一凹槽,所述承料槽的两边所述挡板上设置有与所述第一凹槽对应的若干开口,所述第一凹槽中设置有插入电感线圈中部孔内的第一定位柱,矩形边框套在所述挡板上实现定位。 3.如权利要求1所述的散装电感线圈铆接成片状料带的自动上料机,其特征在于:所述边框供料单元包括边框装料治具、驱动所述边框装料治具平行于所述流水线运动的第一气缸、将所述边框装料治具中的矩形边框向上顶起的第一顶升杆、驱动所述第一顶升杆上下运动的第一驱动件以及检测所述边框装料治具中的矩形边框的高度的第一传感器。 4.如权利要求3所述的散装电感线圈铆接成片状料带的自动上料机,其特征在于:所述边框装料治具包括第二底板、位于所述第二底板上的且可上下运动的第一顶升板、垂直固定在所述第二底板上的且穿过所述第一顶升板的第一导向板,所述第二底板上设置有两个对准所述第一顶升板的第一通孔。 5.如权利要求1所述的散装电感线圈铆接成片状料带的自动上料机,其特征在于:所述第一夹持单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动垂直于所述流水线运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三气缸、以及受所述第三气缸驱动进行上下运动的弹性吸附板。 6.如权利要求1所述的散装电感线圈铆接成片状料带的自动上料机,其特征在于:所述线圈供料单元包括旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的线圈装料治具、将其中一个靠近所述流水线的所述线圈装料治具中的电感线圈向上顶起的第二顶升杆、驱动所述第二顶升杆上下运动的第二驱动件以及检测所述线圈装料治具中电感线圈高度的第二传感器。 7.如权利要求1所述的散装电感线圈铆接成片状料带的自动上料机,其特征在于:所述第二夹持单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动垂直于所述流水线运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第五气缸和若干限位柱、受所述第五气缸驱动进行张开与闭合的第一支撑板和第二支撑板、设置在所述第一支撑板上的若干对可拆卸的第一夹持片、以及可拆卸的设置在所述第二支撑板上的且与一对所述第一夹持片形成一对夹爪的若干第二夹持片。 8.如权利要求1所述的散装电感线圈铆接成片状料带的自动上料机,其特征在于:还包括位于所述第二夹持单元下游的电感线圈数量检测单元。 9.如权利要求8所述的散装电感线圈铆接成片状料带的自动上料机,其特征在于:所述数量检测单元包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、设置在所述第三支撑板上方的挂板、挂设在所述挂板上的若干弹簧、连接在所述弹簧末端的且贯穿所述第三支撑板与电感线圈中部线圈位置对应的检测杆、以及固定在所述第三支撑板两边的光纤传感器,所述检测杆上设置有供所述光纤传感器的红外线穿过的第三通口。 10.如权利要求1所述的散装电感线圈铆接成片状料带的自动上料机,其特征在于:还包括设置在所述流水线一侧且与所述第一夹持单元位置配合的工装定位单元,所述工装定位单元包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的且压住所述工装治具的压板。 |
所属类别: |
实用新型 |