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原文传递一种管件内径涡流探伤装置

专利名称：	一种管件内径涡流探伤装置
摘要：	一种管件内径涡流探伤装置，包括涡流探头、行走机构及变径机构，所述变径机构包括变径伺服电机、主动齿轮、正向滑轨、反向滑轨及变径基座，所述行走机构包括万向轮、滚轮伺服电机、被动齿轮、周转齿轮及周转伺服电机，所述正向滑轨、反向滑轨的导向端均设有涡流探头。通过万向轮与内壁的倾斜角度，本装置不会原地周转，而是沿管件轴向形成螺旋进给运动，带动导向端的涡流探头以螺旋旋转前进方式，逐一经过管件内壁每一处，完成探伤工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州市长江标准件有限公司
发明人：	吴浩;洪亮;洪红莲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910090043.6
公开号：	CN109738513A
分类号：	G01N27/90(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	325000 浙江省温州市经济技术开发区滨海园区滨海二十四路328号
主权项：	1.一种管件内径涡流探伤装置，其特征在于：包括涡流探头、行走机构及变径机构，所述变径机构包括变径伺服电机、主动齿轮、正向滑轨、反向滑轨及变径基座，所述变径基座上贯穿设置有两个相互平行的滑轨槽，所述正向滑轨及反向滑轨均包括齿条端及导向端，该齿条端一侧侧面设有齿条槽，所述导向端呈与管件内壁相切配合的弧形体，所述正向滑轨与反向滑轨呈齿条槽相互面对、齿条端互相靠近姿态分别插设于两个滑轨槽内，所述变径基座上两个滑轨槽之间设有齿轮槽，该齿轮槽联通两个滑轨槽，所述主动齿轮设置与齿轮槽内，且分别与正向滑轨及反向滑轨上的齿条槽啮合，所述变径伺服电机固定设置于变径基座上且与主动齿轮联动配合，驱动正向滑轨及反向滑轨相互靠近或远离；所述行走机构包括万向轮、滚轮伺服电机、被动齿轮、周转齿轮及周转伺服电机，所述导向端沿滑轨槽方向设置有轮轴槽，所述万向轮设置于轮轴槽内，包括滚轮端及周转轴，该滚轮端相对靠近管件内壁，所述滚轮端上旋转设有滚轮，及固定设有滚轮伺服电机，该滚轮伺服电机与滚轮联动配合，驱动滚轮旋转；所述轮轴槽内设有与周转轴外周面旋转配合的旋转凸缘，所述周转轴外周面固定套设被动齿轮，所述周转齿轮与被动齿轮啮合，所述周转伺服电机与导向端固定配合并与周转齿轮联动配合，驱动万向轮相对滑轨槽方向周转运动；所述正向滑轨、反向滑轨的导向端均设有涡流探头。 2.根据权利要求1所述的一种管件内径涡流探伤装置，其特征在于：所述管件内径涡流探伤装置还包括两个红外测距传感，该两个红外测距传感器固定设置于变径基座两侧，且分别朝向正向滑轨、反正滑轨移动方向，检测变径基座与管件内壁之间的相对距离。 3.根据权利要求2所述的一种管件内径涡流探伤装置，其特征在于：所述管件内径涡流探伤装置还包括单片机，所述红外测距传感器、伺服电机、滚轮伺服电机、周转伺服电机均与单片机信号连接，所述单片机根据红外测距传感器距离信号，控制伺服电机正转或反转，所述单片机通过周转伺服电机控制万向轮周转，所述单片机通过滚轮伺服电机控制滚轮正转或反转。 4.根据权利要求1所述的一种管件内径涡流探伤装置，其特征在于：所述正向滑轨、反向滑轨均包括第一段滑轨及第二段滑轨，所述第一段滑轨包括齿条端及插入端，所述第二段滑轨包括导向端及插槽端，该插槽端沿滑轨方向设有退让槽，所述插入端设有与退让槽形状适配，并延伸至退让槽内做滑动配合的滑动块，所述滑动块与退让槽槽底之间设有缓冲弹簧。 5.根据权利要求4所述的一种管件内径涡流探伤装置，其特征在于：所述滑动块上沿滑轨方向设有限位槽，所述退让槽槽口处设有延伸至限位槽内的限位凸块。 6.根据权利要求1所述的一种管件内径涡流探伤装置，其特征在于：所述滚轮端设有预压凸缘，所述预压凸缘与旋转凸缘之间压缩设置有预压弹簧，该预压弹簧驱动滚轮端始终远离旋转凸缘。
所属类别：	发明专利