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原文传递一种新式的管道及容器破损检测装置

专利名称：	一种新式的管道及容器破损检测装置
摘要：	本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的管道及容器破损检测装置，包括双向移动机构、半径调整机构、稳定滑轮机构、管臂清理机构，本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。双向移动机构与半径调整机构活动接触连接，稳定滑轮机构与半径调整机构通过紧固螺钉相连接，稳定滑轮机构与双向移动机构接触连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	陈英锋
发明人：	陈英锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910008628.9
公开号：	CN109738520A
分类号：	G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学
主权项：	1.一种新式的管道及容器破损检测装置，包括双向移动机构(1)、半径调整机构(2)、稳定滑轮机构(3)、管臂清理机构(4)，其特征在于：所述的双向移动机构(1)包括内壁移动转轮(1-1)、转轮动力箱(1-2)、伺服机(1-3)、外壁移动转轮(1-4)、长方形伸缩管(1-5)、T形轨道凸起(1-6)，内壁移动转轮(1-1)安装在转轮动力箱(1-2)的一侧，转轮动力箱(1-2)的另一侧固定在伺服机(1-3)上，转轮动力箱(1-2)的个数有两个，分别位于伺服机(1-3)的上下两侧，外壁移动转轮(1-4)安装在另一个转轮动力箱(1-2)上，伺服机(1-3)与长方形伸缩管(1-5)通过凹槽活动接触连接，长方形伸缩管(1-5)的两侧分别设置有T形轨道凸起(1-6)；半径调整机构(2)包括超声波探头(2-1)、机构动力结构(2-2)、机构固定外壳(2-3)、密封盖(2-4)，超声波探头(2-1)的个数有三个，其中一个安装在机构固定外壳(2-3)的内侧壁上，另外两个安装在机构固定外壳(2-3)的外侧壁上，机构动力结构(2-2)安装在机构固定外壳(2-3)上，密封盖(2-4)通过紧固螺钉固定在机构固定外壳(2-3)上，密封盖(2-4)与机构动力结构(2-2)通过紧固螺钉相连接；机构动力结构(2-2)包括发动机(2-2-1)、发动机连接齿轮(2-2-2)、齿轮一(2-2-3)、调向齿轮(2-2-4)、齿轮二(2-2-5)、齿轮链(2-2-6)，发动机(2-2-1)与机构固定外壳(2-3)通过通孔相适应，发动机(2-2-1)与发动机连接齿轮(2-2-2)通过焊接相连接，发动机连接齿轮(2-2-2)与齿轮一(2-2-3)相咬合，齿轮一(2-2-3)与调向齿轮(2-2-4)相咬合，齿轮二(2-2-5)的个数有两个，分别位于齿轮一(2-2-3)的两端，其中一个齿轮二(2-2-5)与调向齿轮(2-2-4)通过齿轮链(2-2-6)相连接，另一个齿轮二(2-2-5)与齿轮一(2-2-3)通过齿轮链(2-2-6)相连接，发动机(2-2-1)与密封盖(2-4)通过紧固螺钉相连接，齿轮一(2-2-3)、调向齿轮(2-2-4)和齿轮二(2-2-5)均固定在机构固定外壳(2-3)的内部，齿轮二(2-2-5)与T形轨道凸起(1-6)相咬合；机构固定外壳(2-3)包括外壳固定盖(2-3-1)、外壳主体(2-3-2)、T形轨道凹槽(2-3-3)，外壳主体(2-3-2)上设置有T形轨道凹槽(2-3-3)，T形轨道凹槽(2-3-3)与T形轨道凸起(1-6)相适应，外壳固定盖(2-3-1)与外壳主体(2-3-2)通过紧固螺钉相连接，外壳主体(2-3-2)与发动机(2-2-1)通过通孔相适应，外壳主体(2-3-2)与密封盖(2-4)通过紧固螺钉相连接；稳定滑轮机构(3)包括L形固定臂(3-1)、辅助稳定轮(3-2)、弹性滚轮轴(3-3)、电动气撑(3-4)、定位螺钉(3-5)、固定块(3-6)，L形固定臂(3-1)与电动气撑(3-4)通过凹槽相适应，L形固定臂(3-1)与电动气撑(3-4)的底端通过紧固螺钉相连接，电动气撑(3-4)与固定块(3-6)通过凹槽相适应，电动气撑(3-4)通过的顶端与固定块(3-6)通过紧固螺钉相连接，辅助稳定轮(3-2)的个数有两个。分别固定在弹性滚轮轴(3-3)的左右两端，弹性滚轮轴(3-3)与固定块(3-6)通过通孔相适应，弹性滚轮轴(3-3)通过定位螺钉(3-5)固定在固定块(3-6)上；弹性滚轮轴(3-3)包括辅助轴承(3-3-1)、弹性弹簧(3-3-2)、滚轮轴管(3-3-3)、螺纹通孔(3-3-4)、弹簧连接件(3-3-5)、弹簧适应凹槽(3-3-6)，滚轮轴管(3-3-3)上设置有弹簧适应凹槽(3-3-6)，弹簧适应凹槽(3-3-6)与弹性弹簧(3-3-2)相适应，滚轮轴管(3-3-3)与弹性弹簧(3-3-2)的一端通过焊接相连接，弹性弹簧(3-3-2)的另一端与弹簧连接件(3-3-5)通过焊接相连接，弹簧连接件(3-3-5)与辅助轴承(3-3-1)通过焊接相连接，辅助轴承(3-3-1)与辅助稳定轮(3-2)通过凹槽相适应，并且辅助轴承(3-3-1)与辅助稳定轮(3-2)通过焊接相连接，滚轮轴管(3-3-3)上设置有螺纹通孔(3-3-4)，螺纹通孔(3-3-4)与定位螺钉(3-5)通过螺纹相啮合；管臂清理机构(4)包括弹簧支撑柱(4-1)、强力弹簧(4-2)、动力机固定壳(4-3)、小型动力箱(4-4)、滚动清理刷(4-5)，弹簧支撑柱(4-1)与机构固定外壳(2-3)通过焊接相连接，弹簧支撑柱(4-1)与强力弹簧(4-2)通过焊接相连接，强力弹簧(4-2)与动力机固定壳(4-3)通过焊接相连接，动力机固定壳(4-3)内部安装有小型动力箱(4-4)，小型动力箱(4-4)与滚动清理刷(4-5)固定连接；双向移动机构(1)与半径调整机构(2)活动接触连接，稳定滑轮机构(3)与半径调整机构(2)通过紧固螺钉相连接，稳定滑轮机构(3)与双向移动机构(1)接触连接，管臂清理机构(4)的个数有多个，均匀的分布在半径调整机构(2)的内外两侧。 2.根据权利要求1所述的一种新式的管道及容器破损检测装置，其特征在于：所述的齿轮一(2-2-3)、调向齿轮(2-2-4)和齿轮二(2-2-5)位于同一水平线上。 3.根据权利要求1所述的一种新式的管道及容器破损检测装置，其特征在于：所述的弹性弹簧(3-3-2)的材料为碳素钢。 4.根据权利要求1所述的一种新式的管道及容器破损检测装置，其特征在于：所述的辅助轴承(3-3-1)的材料为轴承钢。 5.根据权利要求1所述的一种新式的管道及容器破损检测装置，其特征在于：所述的双向移动机构(1)的个数均有三个，并且中心对称。 6.根据权利要求1所述的一种新式的管道及容器破损检测装置，其特征在于：所述的稳定滑轮机构(3)的个数有六个。 7.根据权利要求1所述的一种新式的管道及容器破损检测装置，其特征在于：所述的内壁移动转轮(1-1)和外壁移动转轮(1-4)的位置相对称。 8.根据权利要求1所述的一种新式的管道及容器破损检测装置，其特征在于：所述的半径调整机构(2)的个数有三个，并且中心对称。 9.根据权利要求1所述的一种新式的管道及容器破损检测装置，其特征在于：所述的内壁移动转轮(1-1)、外壁移动转轮(1-4)和辅助稳定轮(3-2)的外表面均设置有防滑螺纹。 10.根据权利要求1所述的一种新式的管道及容器破损检测装置，其特征在于：所述的辅助稳定轮(3-2)的个数有四个。
所属类别：	发明专利