专利名称: | 自动补给包装纸箱的机械手系统 |
摘要: | 自动补给包装纸箱的机械手系统,它包括有两台水平输送机,两台输 送机平行安装在一个机架上,在托盘输送机上前面设有接料托盘工位,后 面设有回收托盘工位,在接料托盘工位与回收托盘工位中间设有纸箱中转 工位,纸箱中转工位上有一个吸盘架,吸盘架后端向下连接有一个垂直滑 道,垂直滑道滑动安装在一个转轴上,转轴固定在中转工位后端中间,转 轴另一端滑动安装有一个水平滑道,水平滑道和垂直滑道上分别安装有驱 动器,在中转工位的垂直滑道上安装有旋转动力头,对应于前托举架在纸 箱输送机外侧设有一个封装工位,封装工位 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 河南新平科烟草机械有限公司 |
发明人: | 何昆安 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-08-15T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200810141110.4 |
公开号: | CN101348177 |
代理机构: | 新乡市平原专利有限责任公司 |
代理人: | 马既森 |
分类号: | B65B43/00(2006.01)I |
申请人地址: | 453003河南省新乡市高新技术开发区24号街坊 |
所属类别: | 发明专利 |