摘要: |
论文围绕车辆综合电子信息系统中的车辆电子测控系统的设计开展了相应的研究工作,并最终建立了一个车辆电子测控系统模拟实验平台。
车辆电子测控系统由测控模块和驾驶终端组成,测控模块主要完成车辆底盘信息的采集、处理、控制,而驾驶终端则是接收信息并对其进行虚拟显示。各测控模块之间以及测控模块和驾驶终端之间均采用(:AN总线进行网络通信。
论文对系统中测控模块的设计、虚拟仪表的显示设计和CAN接口卡的设计依次进行了详细的介绍。测控模块选择了系统级芯片C8051F040作为硬件核心,并将μCOS-Ⅱ实时嵌入式操作系统移植到C8051F040芯片上,为测控模块建立了一个实时嵌入式应用平台。虚拟仪表采用了PC104主板作为显示终端的硬件平台,在PC104上运行VxWorks实时嵌入式操作系统,并在VxWorks下对虚拟仪表的图形界面进行开发。另外,虚拟仪表中的PC104上扩展了一块基于PCI的CAN接口卡,为该接口卡编写了基于’VxWorks的驱动程序,从而使虚拟仪表能够挂接在CAN总线上与测控模块进行通信。系统各部分设计完成后,将测控模块及虚拟仪表通过CAN总线连接成系统,构建了车辆测控系统的实验平台,并在此平台上对系统进行了测试。
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