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原文传递一种水上漂浮物柔性打捞系统

专利名称：	一种水上漂浮物柔性打捞系统
摘要：	本实用新型公开了一种水上漂浮物柔性打捞系统，包括打捞机器人、柔性拦漂装置和清扫机器人，所述打捞机器人通过柔性拦漂装置与清扫机器人连接，所述清扫机器人与柔性拦漂装置配合将漂浮物喂送给打捞机器人。本实用新型通过利用体积小巧的清扫机器人先将水面的漂浮物清扫并大范围聚拢后再喂送打捞，既解决了现有常规打捞方式存在的打捞漂浮物效率极低的技术问题，又解决了无法有效打捞浅水区域、空间狭窄区域、高度空间低矮区域中漂浮物的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川东方水利装备工程股份有限公司
发明人：	洪盛荣;陈启春;邓仕路;夏方杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201820967064.2
公开号：	CN208844528U
代理机构：	成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：	邓小兵
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	618000 四川省德阳市经济技术开发区燕山路398号
主权项：	1.一种水上漂浮物柔性打捞系统，其特征在于：包括打捞机器人（1）、柔性拦漂装置（2）和清扫机器人（3），所述打捞机器人（1）通过柔性拦漂装置（2）与清扫机器人（3）连接，所述清扫机器人（3）与柔性拦漂装置（2）配合将漂浮物喂送给打捞机器人（1）。 2.如权利要求1所述的一种水上漂浮物柔性打捞系统，其特征在于：所述清扫机器人（3）包括浮座（4）、驱动机构和清扫机构，所述驱动机构用于驱动浮座（4）移动，所述清扫机构包括回转扫帚（5）和电机（6），回转扫帚（5）与浮座（4）连接，电机（6）用于驱动回转扫帚（5）。 3.如权利要求2所述的一种水上漂浮物柔性打捞系统，其特征在于：所述清扫机构还包括聚料臂（7）和电动推杆（8），所述聚料臂（7）的一端活动连接在浮座（4）上，另一端通过轴承与回转扫帚（5）连接，所述电动推杆（8）的一端活动连接在浮座（4）上，另一端与聚料臂（7）活动连接。 4.如权利要求3所述的一种水上漂浮物柔性打捞系统，其特征在于：所述聚料臂（7）包括矩形框架，框架内固定设置有筛网。 5.如权利要求2所述的一种水上漂浮物柔性打捞系统，其特征在于：所述驱动机构包括左转向推进器（9）、右转向推进器（10）及直线推进器（11），直线推进器（11）固定设置在浮座（4）的一端，左转向推进器（9）和右转向推进器（10）分别对称设置在浮座（4）另一端的两侧。 6.如权利要求1—5中任一项所述的一种水上漂浮物柔性打捞系统，其特征在于：所述柔性拦漂装置（2）包括多个浮体，多个浮体首尾相连形成柔性拦漂线，柔性拦漂线的两端分别与打捞机器人（1）和清扫机器人（3）连接。
所属类别：	实用新型