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原文传递承接扁平物体的搬运装置

专利名称：	承接扁平物体的搬运装置
摘要：	本实用新型涉及一种承接扁平物体的搬运装置(1)。所述搬运装置(1)包括多个悬臂(3)，所述悬臂分别具有至少一个抓住扁平物体的吸头(6)。所述搬运装置还包括中央法兰区段(4)，所述多个悬臂(3)由所述中央法兰区段出发沿不同方向远离地延伸并且所述中央法兰区段向多个悬臂(3)提供承载的功能。所述中央法兰区段(4)具有管路系统，所述管路系统为了将负压传递到所述多个悬臂(3)的吸头(6)上而与吸头(6)流体连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	克朗斯股份公司
发明人：	科尔特·珀尔;彼得·克什纳;安东尼娅·普赫;泰洛莎·埃什尔贝克
专利状态：	有效
申请日期：	2016-02-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201690000532.8
公开号：	CN208843361U
代理机构：	北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	樊卫民;谭彦闻
分类号：	B65H3/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	德国新特劳布林
主权项：	1.承接扁平物体的搬运装置(1)，其特征在于，所述搬运装置包括 -多个悬臂(3)，所述悬臂分别具有至少一个抓住扁平物体的吸头(6)，和 -中央法兰区段(4)，所述多个悬臂(3)由所述法兰区段出发沿不同方向远离地延伸并且所述法兰区段向多个悬臂(3)提供承载的功能，其中，所述中央法兰区段(4)具有管路系统(15)，为了将负压传递到所述多个悬臂(3)的吸头(6)上，所述管路系统与吸头(6)流体连接。 2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述中央法兰区段(4)及其管路系统(15)和/或所述多个悬臂(3)借助于三维打印原理制造。 3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，构造为支柱(9)的悬挂部(7)耦联到所述中央法兰区段(4)上。 4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述多个悬臂(3)本身分别形成空心杆，管路系统(15)经由所述空心杆与各个悬臂(3)的所述至少一个吸头(6)流体连接以用于传递负压。 5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述一个或多个悬臂在各自的空心杆中分别构造有至少一个区域，在所述区域内部，开口横截面缩小。 6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述众吸头分别包括至少一个柔性的抽吸袋，其中，至少两个抽吸袋的在其长度方向的延伸部是不同的。 7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，至少两个悬臂(3)的纵轴线相互间形成锐角(α)。 8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述多个悬臂(3)以向下指向地悬挂和/或向上指向地升高的方式设置在中央法兰区段(4)上。 9.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述中央法兰区段(4)具有通入到管路系统(15)中的一个接口(12)，其中，在与管路系统(15)有效连接的情况下，负压能够经由所述一个接口(12)一起传递到多个悬臂的吸头(6)上。 10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，压缩空气产生装置耦联到通入到所述管路系统(15)中的所述一个接口(12)上。 11.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，为了降低在将负压传递到吸头(6)上时的噪声级，所述管路系统(15)与一个或多个消声器(19)流体连接。 12.根据权利要求11所述的搬运装置，其特征在于，一个或多个消声器(19)构造为中央法兰区段的一件式组件。 13.根据权利要求11或权利要求12所述的搬运装置，其特征在于，一个或多个消声器可取下地保持在中央法兰区段(4)上。 14.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，为了借助于文丘里效应产生负压，所述管路系统(15)具有一个或多个支路，所述支路分别具有横截面收缩部。 15.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述中央法兰区段(4)具有一个或多个入口(11)，经由所述入口能够将抵消在吸头(6)处的负压的压缩空气引入到管路系统(15)中。
所属类别：	实用新型