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原文传递用于手机边框的自动上料装置

专利名称：	用于手机边框的自动上料装置
摘要：	本实用新型公开了用于手机边框的自动上料装置，托盘上料机构、托盘出料机构平行相对设立于机柜下方的相对侧；托盘顶升定位机构底部设立于位于托盘上料机构的端部、顶部设立于机柜上，用于将托盘从下向上顶出；所述六轴机械手底部固定于机柜上，夹爪机构安装于六轴机械手的另一端，用于将托盘抓取输送至二次定位台上；二次定位台位于机柜上，产品上料机构位于二次定位台的侧面，用于将二次定位台上的产品抓取至其他机台上，所述空托盘回收装置位于托盘出料机构的正上方，用于将托盘顶升定位机构上的空托盘输送至托盘出料机构上，结构紧凑、合理、操作方便，大大的减轻人工的劳动强度，同时也提高了生产效率和产品品质。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡沃格自动化科技股份有限公司
发明人：	郑俭;高华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201820002980.2
公开号：	CN208856375U
代理机构：	无锡市朗高知识产权代理有限公司
代理人：	赵华
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	214000 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新辉环路21号
主权项：	1.用于手机边框的自动上料装置，包括有：机柜(1)、托盘上料机构(2)、托盘顶升定位机构(3)、六轴机械手(4)、夹爪机构(5)、空托盘回收装置(6)、二次定位台(7)、托盘出料机构(8)、产品上料机构(9)，其特征在于：托盘上料机构(2)、托盘出料机构(8)平行相对设立于机柜(1)下方的相对侧；托盘顶升定位机构(3)底部设立于位于托盘上料机构(2)的端部、顶部设立于机柜(1)上，用于将托盘从下向上顶出；所述六轴机械手(4)底部固定于机柜(1)上，夹爪机构(5)安装于六轴机械手(4)的另一端，用于将托盘抓取输送至二次定位台(7)上；二次定位台(7)位于机柜(1)上，产品上料机构(9)位于二次定位台(7)的侧面，用于抓取二次定位台(7)上的产品，所述空托盘回收装置(6)位于托盘出料机构(8)的正上方，用于将空托盘回收装置(6)上的空托盘输送至托盘出料机构(8)上。 2.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：所述托盘上料机构(2)包括：调速电机一(201)、限位气缸(202)、感应光电一(203)、导向板(204)、同步带轮一(205)、传动轴一(206)、两个铝型材托板一(207)以及支撑支架(208)，调速电机一(201)安装在支撑支架(208)底部，支撑支架(208)水平方向上架设两根平行的铝型材托板一(207)，两根铝型材托板一(207)的端部连接传动轴一(206)，传动轴一(206)与调速电机一(201)之间通过同步带轮一(205)联动连接；此装置通过调速电机一(201)旋转带动传动轴一(206)旋转,再通过同步带轮一(205)带动皮带运动来实现托盘的水平移栽，感应光电一(203)检测到信号后,调速电机一(201)停止旋转，导向板(204)安装在两根铝型材托板一(207)两侧,为了托盘传动时导向,使之不会移栽过程中发生偏移。 3.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：托盘顶升定位机构(3)包括：导杆(301)、顶升气缸(302)、直线轴承一(303)、定位柱(304)、气缸安装板(305)、活动板Ⅰ(306)、活动板Ⅱ(307)，气缸安装板(305)底部安装有顶升气缸(302)以及四个直线轴承一(303)，顶升气缸(302)的活塞杆穿过气缸安装板(305)与活动板Ⅰ(306)联动；四个直线轴承一(303)内部同轴穿过四个导杆(301)，四个导杆(301)顶部固定于活动板Ⅰ(306)底部；活动板Ⅰ(306)的上表面安装活动板Ⅱ(307)，活动板Ⅱ(307)的上表面安装有多个定位柱(304)，定位柱(304)与托盘底面的凹面接触,对托盘进行定位。 4.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：夹爪机构(5)包括：外夹爪伸出气缸(501)、第一直线导轨(502)、夹产品气缸(503)、直线轴承二(504)、检测光电(505)、夹取托盘气缸(506)、分离托盘气缸(507)。 5.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：空托盘回收装置(6)包括：滑台气缸(601)、第二直线导轨(602)、加工件(603)，滑台气缸(601)竖直安装于安装板(604)底部，第二直线导轨(602)安装在滑台气缸(601)两侧的竖直方向上，加工件(603)通过不锈钢螺栓组装在一起,固定在第二直线导轨(602)和滑台气缸(601)上,通过滑台气缸(601)带动加工件(603)上下运动来实现收放托盘。 6.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：二次定位台(7)包括：二次定位板(701)、直线导轨I(702)、模组(703)、伺服电机(704)，二次定位板(701)安装于滑板上，滑板底部安装于直线导轨I(702)与模组(703)上，模组(703)与伺服电机(704)连接在一起，通过伺服电机(704)旋转带动模组(703)直线运动来实现驱动滑板在直线导轨I(702)上的运动,同时带动二次定位板(701)来回往返运动，通过伺服电机(704)和模组(703)组成的运动机构可以保证二次定位板(701)停留在任何位置,便于抓取产品。 7.根据权利要求6所述的用于手机边框的自动上料装置,其特征在于：二次定位板(701)的背面安装有多个推料气缸(705)，推料气缸(705)的活塞杆联动连接水平的直线导轨II(706)，直线导轨II(706)的侧面还有推料弹性机构(707)。 8.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：托盘出料机构(8)包括：调速电机二(801)、感应光电二(802)、同步带轮二(803)、导向条(804)、支架(805)、传动轴二(806)、铝型材托板二(807)，调速电机二(801)安装在支架(805)底部，支架(805)水平方向上架设两根平行的铝型材托板二(807)，铝型材托板二(807)的端部连接传动轴二(806)，传动轴二(806)与调速电机二(801)之间通过同步带轮二(803)联动连接。 9.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：产品上料机构(9)包括：水平伺服电机(901)、竖直伺服电机(902)、水平直线导轨(903)、产品抓取部(904)，机柜(1)的上表面通过支架架设固定板，水平伺服电机(901)与水平模组组装在一起安装于固定板上，水平直线导轨(903)水平安装在固定板上，竖直伺服电机(902)与竖直模组组装在一起,通过安装座安装于水平直线导轨(903)上，竖直伺服电机(902)通过带动竖直模组的直线运动与产品抓取部(904)联动连接。 10.根据权利要求9所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：所述产品抓取部(904)包括：压产品气缸(905)、包胶夹爪(906)、夹爪气缸(907)，气缸安装板通过楔形板安装于竖直模组上，压产品气缸(905)以及夹爪气缸(907)安装于气缸安装板上,包胶夹爪(906)通过加工件固定在夹爪气缸(907)上,用来夹取与放置产品到达放料位置后,夹爪气缸(907)伸出,同时压产品气缸(905)伸出把产品放置到指定位置。
所属类别：	实用新型