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原文传递一种车辆转弯安全预警方法及系统

专利名称：	一种车辆转弯安全预警方法及系统
摘要：	本发明公开了一种车辆转弯安全预警方法及系统，根据车辆自身及周围行人、车辆的运动状态，预测车辆自身与周围的行人、车辆是否会发生碰撞，如果可能发生碰撞。本发明准确定位车辆周围的行人等、实时分析碰撞可能性，对车辆周围静止和移动的物体都能有效地探测。具有能及时提醒驾驶员，避免车辆转弯过程中事故发生的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州谦贤科技有限公司
发明人：	胡晓伟
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711088194.5
公开号：	CN109747531A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	赵登高
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	450000 河南省郑州市自贸试验区郑州片区(郑东)商务内环路9号龙湖大厦14层1403号
主权项：	1.一种车辆转弯安全预警方法，其特在于，包含以下步骤：步骤1，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；步骤2，在另一时间，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；步骤3处理步骤1、步骤2采集的信息，计算外部车辆运动速度,并预测车辆自身及外部行人、车辆未来行驶轨迹，如果轨迹可能重合则可能发生碰撞；步骤4，如果根据步骤3预测可能发生碰撞，提醒驾驶员注意避让或采取制动措施。 2.如权利要求1所述的车辆转弯安全预警方法，其特在于，步骤1是根据角运动检测装置、加速度传感器，判断车辆是否转弯，如转弯，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；包含步骤5，根据角运动检测装置、加速度传感器，判断车辆是否转弯，如未转弯，停止采集信息。 3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆转弯安全预警方法，其特在于，步骤1所述的车辆自身运动状态信息包括方向盘转角、车辆速度、加速度、时间，外部行人及车辆距离信息。 4.一种车辆转弯安全预警系统，其特在于，包括处理器、角运动检测装置、速度传感器、加速度传感器、提示装置、物体探测传感器；角运动检测装置、速度传感器、加速度传感器、提示装置、物体探测传感器均与处理器连接。 5.根据权利要求4所述的车辆转弯安全预警系统，其特在于，所述角运动检测装置为陀螺仪或设置于车辆方向盘上的角度传感器的一种或多种。 6.根据权利要求4所述的车辆转弯安全预警系统，其特在于，所述物体探测传感器为超声波传感器、红外传感器或图像传感器的一种或多种。 7.根据权利要求4所述的车辆转弯安全预警系统，其特在于，所述车辆同一侧的物体探测传感器的数量为两个或两个以上。 8.根据权利要求4所述的车辆转弯安全预警系统，其特在于，所述提示装置是扬声器、灯、显示屏的一种或多种。 9.根据权利要求4所述的车辆转弯安全预警系统，其特在于，所述处理器与车辆制动系统连接，在紧急状况下能采取制动措施。 10.根据权利要求4所述的车辆转弯安全预警系统，其特在于，车辆转弯安全预警系统还包含与处理器连接的定位模块。
所属类别：	发明专利