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原文传递一种汽车无人驾驶预警系统

专利名称：	一种汽车无人驾驶预警系统
摘要：	本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其是一种汽车无人驾驶预警系统，包括处理器，处理器电性连接有存储器，处理器电性连接有刹车模块，处理器电性连接有语音模块，处理器电性连接有数据回传模块，数据回传模块电性连接有防撞预警模块，数据回传模块电性连接有轨道偏离预警模块。本发明通过雷达传感器对汽车周边的车辆及障碍物信息进行采集，分析单元可根据采集的数据和测速计算出汽车在几秒后与车辆相碰，在安全时间内启动刹车装置，增大车距，预测模块根据车道中的位置参数判定汽车距离自身车道白线偏入邻近车道所需要的时间，处理器根据采集的道路信息调整汽车的运动轨迹，结构简单，预警效果好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州大学
发明人：	胡杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910074908.X
公开号：	CN109747537A
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	尚欣
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	325000 浙江省温州市高教园区(瓯海区茶山镇)
主权项：	1.一种汽车无人驾驶预警系统，包括处理器(1)，其特征在于，所述处理器(1)电性连接有存储器(2)，所述存储器(2)是存储所述处理器(1)接收的信息，所述处理器(1)电性连接有刹车模块(3)，所述刹车模块(3)是降低汽车的速度，增大车距，所述处理器(1)电性连接有语音模块(4)，所述语音模块(4)是在车距值低于安全车距时，所述语音模块(4)会发出警报提示音，所述处理器(1)电性连接有数据回传模块(5)，所述数据回传模块(5)是回传采集的数据信息，所述数据回传模块(5)电性连接有防撞预警模块(6)，所述防撞预警模块(6)是避免汽车与周边的车辆或障碍物发生碰撞，所述数据回传模块(5)电性连接有轨道偏离预警模块(7)，所述轨道偏离预警模块(7)是确保汽车在正常的轨道道路上行驶，避免驶入其他车辆的行走轨道，发生碰撞。 2.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶预警系统，其特征在于，所述处理器(1)为神经网络系统，通过对警报信息的分析，及时发出自动警报、自动减速、自动刹车的精确指令，使得汽车与周边车辆或障碍物之间保持安全的车距。 3.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶预警系统，其特征在于，所述刹车模块(3)为智能刹车系统，刹车系统由所述处理器(1)控制，在汽车的前端距离较小时，所述处理器(1)接收车距较小的信号，自动控制刹车系统启动，对轮胎采取点刹，逐渐降低汽车的速度，增大车距。 4.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶预警系统，其特征在于，所述数据回传模块(5)采集4G通信模块，实时将预警触发信息回传给所述处理器(1)，所述处理器(1)对预警触发信息进行分析，调整汽车的行驶轨道位置和车距大小。 5.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶预警系统，其特征在于，所述防撞预警模块(6)包括分析单元(61)，所述分析单元(61)是对采集的信息进行分析，再与系统内设定的安全值进行比对，当测得的车距值超出安全值的范围时，将信号传递给所述处理器(1)，由所述处理器(1)控制刹车系统增大车距，保持安全距离，所述分析单元(61)电性连接有雷达传感器(62)，所述雷达传感器(62)是对汽车周边的车辆及障碍物信息进行采集，还有对路牌、弯道和匝道等对象进行识别，避免错误警报，所述雷达传感器(62)与水平面呈30°安装，使得探测的范围更广，所述雷达传感器(62)为ARS408-21雷达传感器，所述雷达传感器(62)可进行无盲区探测，在探测过程中具有较强的抗干扰性和稳定性的特点，所述分析单元(61)电性连接有测速模块(63)，所述测速模块(63)是测量汽车行驶的速度，使得所述分析单元(61)可根据车速计算出汽车在几秒后与车辆相碰，在安全时间内启动刹车装置，增大车距，保持安全车距，所述分析单元(61)电性连接有测距模块(64)，所述测距模块(64)是测量汽车的横向安全距离。 6.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶预警系统，其特征在于，所述轨道偏离预警模块(7)，所述轨道偏离预警模块(7)包括路面信息采集模块(71)，所述路面信息采集模块(71)是通过红外线传感器和CCD摄像机采集汽车前方的道路图像，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，所述路面信息采集模块(71)电性连接有图像处理模块(72)，所述图像处理模块(72)是对采集的图像进行分析，得出汽车行驶的位置，所述图像处理模块(72)电性连接有预测模块(73)，所述预测模块(73)是根据车道中的位置参数判定汽车距离自身车道白线偏入邻近车道所需要的时间，将汽车偏离车道的信号发送给所述处理器(1)，所述处理器(1)根据采集的道路信息调整汽车的运动轨迹，避免产生越线行为。
所属类别：	发明专利