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原文传递可移动体、使用可移动体的图像捕获系统、服务器、以及使用可移动体的图像捕获方法

专利名称：	可移动体、使用可移动体的图像捕获系统、服务器、以及使用可移动体的图像捕获方法
摘要：	本发明涉及可移动体、使用可移动体的图像捕获系统、服务器、以及使用可移动体的图像捕获方法。每个车辆(100)配置为执行自动驾驶并且包括摄像头(187)和ECU(170)。摄像头(187)配置为捕获车辆(100)的外部的情况的图像。ECU(170)通过通信模块(190)接收包括图像捕获地点的图像捕获请求。根据图像捕获请求，ECU(170)执行控制，以使车辆(100)移动到图像捕获地点，并且通过摄像头(187)捕获车辆(100)的外部的情况的图像。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	丹羽俊明;片冈直美;马场康宽;养老克彦;香川和之
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811177276.1
公开号：	CN109747538A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	鲁山;孙志湧
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种可移动体，所述可移动体配置为执行自动驾驶，所述可移动体包括：图像捕获装置，所述图像捕获装置配置为捕获所述可移动体的外部的情况的图像；通信装置，所述通信装置配置为与所述可移动体的外部通信；以及控制器，所述控制器配置为通过所述通信装置接收包括图像捕获地点的图像捕获请求，其中，所述控制器配置为：根据所述图像捕获请求执行控制，以使所述可移动体移动到所述图像捕获地点，并且通过所述图像捕获装置来捕获所述可移动体的外部的情况的图像。 2.根据权利要求1所述的可移动体，其中所述可移动体配置为执行无人驾驶，以及所述控制器配置为：在通过无人驾驶使所述可移动体行进的无人驾驶模式期间，根据所述图像捕获请求执行所述控制。 3.根据权利要求1或2所述的可移动体，其中，所述控制器配置为：当所述可移动体的所有者允许执行所述控制时，根据所述图像捕获请求执行所述控制。 4.一种使用可移动体的图像捕获系统，所述图像捕获系统包括：多个可移动体，所述多个可移动体每个均配置为执行自动驾驶；以及服务器，所述服务器配置为与所述多个可移动体通信，其中所述多个可移动体中的每个可移动体包括图像捕获装置，所述图像捕获装置配置为捕获所述可移动体的外部的情况的图像，所述服务器配置为：当接收到包括图像捕获地点的图像捕获请求时，从所述多个可移动体之中选择能够根据所述图像捕获请求移动到所述图像捕获地点的图像捕获可移动体，以及将用于将所述图像捕获可移动体移动到所述图像捕获地点并且通过所述图像捕获装置捕获所述图像捕获可移动体的外部的情况的图像的指令发送到所述图像捕获可移动体，以及所述图像捕获可移动体配置为将根据所述指令由所述图像捕获装置捕获到的图像发送到所述服务器。 5.根据权利要求4所述的图像捕获系统，其中，所述服务器配置为从所述多个可移动体之中选择离所述图像捕获地点最近的可移动体，作为所述图像捕获可移动体。 6.根据权利要求4或5所述的图像捕获系统，其中所述多个可移动体中的每个可移动体配置为执行无人驾驶，以及所述服务器配置为从在通过无人驾驶使可移动体行进的无人驾驶模式下的可移动体之中选择所述图像捕获可移动体。 7.根据权利要求4至6中任一项所述的图像捕获系统，其中，所述服务器配置为：从所述多个可移动体之中选择被所述可移动体的所有者允许执行遵循所述图像捕获请求的图像捕获的可移动体，作为所述图像捕获可移动体。 8.一种服务器，包括：通信装置，所述通信装置配置为与多个可移动体通信，所述多个可移动体每个均配置为执行自动驾驶；以及处理器，其中所述多个可移动体中的每个可移动体包括图像捕获装置，所述图像捕获装置配置为捕获所述可移动体的外部的情况的图像，以及所述处理器配置为：当通过所述通信装置接收到包括图像捕获地点的图像捕获请求时，从所述多个可移动体之中选择能够根据所述图像捕获请求移动到所述图像捕获地点的图像捕获可移动体，以及通过所述通信装置，将用于将所述图像捕获可移动体移动到所述图像捕获地点并且通过所述图像捕获装置捕获所述图像捕获可移动体的外部的情况的图像的指令发送到所述图像捕获可移动体。 9.一种图像捕获方法，所述图像捕获方法使用配置为执行自动驾驶的可移动体，所述可移动体包括图像捕获装置，所述图像捕获装置配置为捕获所述可移动体的外部的情况的图像，所述方法包括：接收包括图像捕获地点的图像捕获请求；使所述可移动体根据所述图像捕获请求移动到所述图像捕获地点；以及使所述图像捕获装置在所述图像捕获地点处捕获所述可移动体的外部的情况的图像。
所属类别：	发明专利