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原文传递一种汽车夜视系统

专利名称：	一种汽车夜视系统
摘要：	本发明提供一种汽车夜视系统，其中主机包括：上壳体、红外光源模块、红外摄像模块(可调焦黑白CCD摄像机)、驱动模块、调整旋钮、下壳体、主板，外设模块包括显示单元、交互按键，主机可安装于车辆挡风玻璃顶端内侧，外设模块可安装于挡风玻璃下方内侧，其特征在于：所述红外光源与摄像模块固定于下壳体槽内，其与壳体间安装有调整旋钮，可调整摄像头角度；所述壳体的内部还固定安装有驱动模块与主板，其中驱动模块为红外光源恒流供电；所述壳体的侧面留有信号接口，可与显示单元连接，实时显示成像画面；所述显示单元屏幕下方配有交互按键，可进行摄像焦距调整等操作；本发明可以为新机动车提供一套夜间显示系统。本发明结构简单，成本低，适合大批量生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	郭宇铮
发明人：	郭宇铮;郑晓君;张灿
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711061176.8
公开号：	CN109747566A
分类号：	B60R16/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	100088 北京市海淀区教育部留学服务中心学院路15号学生
主权项：	1.本发明提供一种汽车夜视系统，包括：上壳体(1)，红外光源模块(2)，红外摄像模块(3)，驱动模块(4)，调整旋钮(5)，下壳体(6)，主板(7)，外设接口(8)，显示单元(9)，交互按键(10)，其特征在于：所述红外光源(2)与摄像模块(3)固定于下壳体(6)槽内，其与下壳体(6)间安装有调整旋钮(5)，可调整摄像角度；所述下壳体(6)的内部还固定安装有驱动模块(4)与主板(7)，其中驱动模块(4)为红外光源(2)恒流供电；所述下壳体(6)的侧面留有外设接口(8)，可与显示单元(9)连接，实时显示成像画面；所述显示单元屏幕下方配有交互按键(10)，可进行摄像焦距调整等操作。 2.如权利要1所述的一种汽车夜视系统，其特征在于：所述系统主机与显示单元通过线缆连接，接口为HDMI。 3.如权利要1所述的一种汽车夜视系统，其特征在于：所述系统主机可通过车载电源供电。 4.如权利要1所述的一种汽车夜视系统，其特征在于：所述本发明工作主体流程为：第一步，红外光源模块(2)发射近红外光；第二步，红外摄像模块(3)输出红外成像信号，其中摄像机焦距f可变：第1步.为保证成像质量，在无人工干预条件下将被预设为40m；第2步.驾驶员可通过显示单元下方按键调整摄像焦距f并保存；第三步，对红外成像结果进行图像处理与目标检测，可细分为如下步骤；第1步.图像去噪，包括盲元检测补偿与中值滤波两部分，其中：盲元检测即检测红外摄像成像CCD中响应过高或过低的像素单元；中值滤波即一种非线性滤波，将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值；第2步.图像畸变矫正，其中畸变系数可通过如下方式获得： ②载出厂配置文件获得出厂参数； ②在系统初始化时进入标定模式，使用标准棋盘格标定板连续采集多帧图像使用张正友标定算法实现全部摄像机关键参数的重标定；第3步.使用小波-遗传算法实现图像增强处理，该算法主要包括如下步骤： ①对图像进行小波分解，获取图像的低频与高频部分； ②对图像的低频部分使用遗传算法进行自适应增强； ③对图像高频部分使用小波阈值去噪增强； ④对两波段下分别去噪的图像进行小波重构；第4步.分割图像高亮度区域；第5步.对上述高亮度区域分割结果使用模板匹配策略实现行人检测；第6步.使用Adaboost分类器实现车辆检测；第四步，检测目标危险性估计，可细分为如下步骤：第1步.使用相机标定参数计算行人或车辆目标距离；第2步.估计连续两帧图像间目标位移；第3步.使用上述两帧图像时间戳计算目标与主体车相对速度；第4步.使用主体车与目标相对距离与速度划分目标危险性等级；第五步，将处理结果输出至显示单元(9)，可细分为如下步骤：第1步.显示经图像增强后的红外成像结果与当前时间；第2步.使用包围框标注行人与车辆检测结果；第3步.使用不同颜色标注检测目标危险性等级。
所属类别：	发明专利