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原文传递气动枪钉自动装箱装置

专利名称：	气动枪钉自动装箱装置
摘要：	本发明涉及一种气动枪钉自动装箱装置，通过采用整合包装箱堆放组件、枪钉入料导向组件、箱体折叠组件以及封箱器封箱等操作工位，利用无动力滚轮组作为包装箱的支承运输介质，采用螺杆驱动箱体夹持组件夹持包装箱并沿滚轮组导向依次送往各个操作工位，从而实现全自动无人化入箱、封箱的生产操作。本发明结构紧凑，使用可靠，气动枪钉装箱快速、整齐，故障率低并且能够真正实现无人化气动枪钉自动装箱包装操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东唐城美特智能工具有限公司
发明人：	吕广坚
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711075720.4
公开号：	CN109747892A
分类号：	B65B43/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	528241 广东省佛山市南海区里水镇和顺和桂工业园B区顺景大道10号广东美特机械有限公司(厂房一、二、四、五部分车间)
主权项：	1.气动枪钉自动装箱装置，包括：机架，其特征在于：在所述的机架上依次设有包装箱堆放组件（1）、枪钉入料导向组件（2）、箱体折叠组件（3）以及封箱器（4），在包装箱堆放组件（1）与枪钉入料导向组件（2）之间设有取件机械手（5），该取件机械手（5）连接包装箱堆放组件（1）与枪钉入料导向组件（2）并且夹持输送板状包装箱；在所述的枪钉入料导向组件（2）、箱体折叠组件（3）以及封箱器（4）的底部与顶部分别设有输送滚轮组（6）和驱动螺杆组件（7），所述的输送滚轮组（6）从底部依次对应贯穿枪钉入料导向组件（2）、箱体折叠组件（3）以及封箱器（4），在驱动螺杆组件（7）上安装有箱体夹持组件（8），该箱体夹持组件（8）在驱动螺杆组件（7）的带动下在枪钉入料导向组件（2）、箱体折叠组件（3）以及封箱器（4）上方来回位移工作；所述的包装箱堆放组件（1）倾斜放置，其出料口位于倾斜低端位置。 2.根据权利要求1所述的气动枪钉自动装箱装置，其特征在于：所述的包装箱堆放组件（1）由定位支座（11）、纸箱板纵向定位座（12）、纸箱板横向定位座（13）、纸箱下限位板（14）以及纸箱上限位件（15）构成，成对的纸箱板纵向定位座（12）对应安装在定位支座（11）两端，纸箱上限位件（15）安装在两纸箱板纵向定位座（12）顶部，并且固定连接两纸箱板纵向定位座（12）形成纸箱板存放方形空框；所述纸箱上限位件（15）位于纸箱出口的末端还设有定位滚轮（17）。 3.根据权利要求2所述的气动枪钉自动装箱装置，其特征在于：在所述的方形空框内侧底部设有纸箱下限位板（14），方形空框内两侧设有纸箱侧限位板（19），所述的纸箱板纵向定位座（12）、纸箱板横向定位座（13）上分别设有调整螺杆组件，所述的调整螺杆组件分别对应连接纸箱下限位板（14）以及纸箱侧限位板（19），并且驱动纸箱下限位板（14）以及纸箱侧限位板（19）调整位移。 4.根据权利要求1所述的气动枪钉自动装箱装置，其特征在于：所述的枪钉入料导向组件（2）与包装箱堆放组件（1）相对应的入口端设有纸箱板导向条（21），该枪钉入料导向组件（2）由左右对称成对设置的左右进料导向板（22）以及下进料导向板（23）构成，输送滚轮组（6）位于左右进料导向板（22）以及下进料导向板（23）的下方，左右进料导向板（22）位于下进料导向板（23）的两侧，并且左右进料导向板（22）与下进料导向板（23）通过同步齿轮组（25）同步运动；在机架上还设有复位弹簧（24），该复位弹簧（24）与下进料导向板（23）相连接，并使左右进料导向板（22）以及下进料导向板（23）保持闭合回缩状态。 5.根据权利要求1所述的气动枪钉自动装箱装置，其特征在于：所述的箱体折叠组件（3）按工作顺序依次设有动态合箱组件（31）、第一静态合箱件（32）以及第二静态合箱件（33），所述的动态合箱组件（31）、第一静态合箱件（32）以及第二静态合箱件（33）均以输送滚轮组（6）中心轴线为基准左右对称成对设置，所述的动态合箱组件（31）通过驱动装置旋转摆动，其摆动的幅度与包装箱的左右侧封板位置相对应；所述的第一静态合箱件（32）与包装箱的左右侧封板位置相对应；所述的第二静态合箱件（33）由上下两个成对的导向件按箱体输送方向，从大到小呈喇叭口状布置而成，其位置与包装箱的上下侧封板位置相对应。 6.根据权利要求5所述的气动枪钉自动装箱装置，其特征在于：所述的动态合箱组件（31）包括旋转套接在机架上的转臂（34）、安装固定在机架上的折叠驱动气缸（35）以及驱动臂（36）构成，所述的转臂（34）上端设有合箱端，转臂的下端设有连接臂，所述的驱动臂（36）分别与折叠驱动气缸（35）推杆以及连接力臂相铰接。 7.根据权利要求1所述的气动枪钉自动装箱装置，其特征在于：所述的取件机械手（5）由机械手气缸（51）以及支臂（52）构成，支臂（52）的一端与机架相铰接，支臂（52）的另一端上设有吸盘（53），该吸盘（53）的位置与包装箱堆放组件（1）的出料口相对应，所述的机械手气缸（51）与支臂（52）上的支点相铰接。 8.根据权利要求1所述的气动枪钉自动装箱装置，其特征在于：所述的箱体夹持组件（8）由夹持底板（81）、箱体夹持臂（82）、夹持气缸（83）以及锁定扣（84）构成，所述的夹持底板（81）与驱动螺杆组件（7）固定连接安装，成对的箱体夹持臂（82）与夹持底板（81）相铰接，夹持气缸（83）连接箱体夹持臂（82）与夹持底板（81），并且驱动成对的箱体夹持臂（82）作爪状夹持开合动作；锁定扣（84）安装在箱体夹持臂（82）的后方，锁定扣（84）与安装在夹持底板（81）上的锁定气缸（85）相连接，并且在锁定气缸的驱动下锁扣以及释放箱体夹持臂（82）。 9.根据权利要求1所述的气动枪钉自动装箱装置，其特征在于：所述的输送滚轮组（6）为无动力滚轮组，包装箱由箱体夹持组件（8）夹持输送。
所属类别：	发明专利