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原文传递基于用户订单的物品装箱方法、装置及控制系统

专利名称：	基于用户订单的物品装箱方法、装置及控制系统
摘要：	本发明实施例公开了一种基于用户订单的物品装箱方法、装置及控制系统，该方法包括：获取用户订单；基于数据库中预先存储的物品的属性，对所述用户订单所指示的物品进行装箱分析，确定装箱模型，所述装箱模型定义了该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿；根据该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿，确定该用户订单所指示的物品被放入周转箱的装箱顺序；发出第一指令和第二指令。通过本申请的方案，提高了物品装箱的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京极智嘉科技有限公司
发明人：	郑勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811608728.7
公开号：	CN109747897A
代理机构：	北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人：	祁献民
分类号：	B65B57/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	100102 北京市朝阳区来广营乡新北路9号A座101室
主权项：	1.一种基于用户订单的物品装箱方法，其特征在于，包括：获取用户订单；基于数据库中预先存储的物品的属性，对所述用户订单所指示的物品进行装箱分析，确定装箱模型，所述装箱模型定义了该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿；根据该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿，确定该用户订单所指示的物品被放入周转箱的装箱顺序；发出第一指令和第二指令；其中，所述第一指令用于指示拣选机器人按照所述装箱顺序对物品进行选择操作，被选择的物品通过预设方式放入到周转箱；所述第二指令用于指示装箱机器人将所述周转箱中的物品依次转移至包装箱。 2.根据权利要求1所述的基于用户订单的物品装箱方法，其特征在于，所述装箱模型还定义了该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置方式；所述第二指令进一步用于指示装箱机器人按照所述最佳空间放置方式将所述周转箱中的物品依次转移至包装箱中。 3.根据权利要求2所述的基于用户订单的物品装箱方法，其特征在于，所述装箱模型还定义了所述用户订单所指示的物品所需的包装箱的数量以及大小和类型中的至少一个。 4.根据权利要求3所述的基于用户订单的物品装箱方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所需包装箱的数量以及大小和类型中的至少一个，为所述用户订单中的物品匹配包装箱；发出第三指令，所述第三指令用于指示搬运机器人将匹配的包装箱搬运以供所述装箱机器人进行装箱。 5.根据权利要求3所述的基于用户订单的物品装箱方法，其特征在于，所述物品的属性至少包括以下之一：物品所属分类、几何参数、是否需要保温、是否易碎和是否抗压。 6.一种基于用户订单的物品装箱装置，其特征在于，包括：订单获取模块，用于获取用户订单；第一确定模块，用于基于数据库中预先存储的物品的属性，对所述用户订单所指示的物品进行装箱分析，确定装箱模型，所述装箱模型定义了该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿；第二确定模块，用于根据该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿，确定该用户订单所指示的物品被放入周转箱的装箱顺序；第一指令发送模块，用于所述第一指令用于指示拣选机器人按照所述装箱顺序对物品进行选择操作，被选择的物品通过预设方式放入到周转箱；以及第二指令发送模块，用于指示装箱机器人将所述周转箱中的物品按依次转移至包装箱。 7.根据权利要求6所述的基于用户订单的物品装箱装置，其特征在于，所述装箱模型还定义了该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置方式；所述第二指令进一步用于指示装箱机器人按照所述最佳空间放置方式将所述周转箱中的物品依次转移至包装箱中。 8.根据权利要求7所述的基于用户订单的物品装箱装置，其特征在于，所述装箱模型还定义了所述用户订单所指示的物品所需的包装箱的数量以及大小和类型中的至少一个。 9.根据权利要求8所述的基于用户订单的物品装箱装置，其特征在于，所述装置还用于：根据所需包装箱的数量以及大小和类型中的至少一个，为所述用户订单中的物品匹配包装箱；发出第三指令，所述第三指令用于指示搬运机器人将匹配的包装箱搬运以供所述装箱机器人进行装箱。 10.根据权利要求8所述的基于用户订单的物品装箱装置，其特征在于，所述物品的属性至少包括以下之一：物品所属分类、几何参数、是否需要保温、是否易碎和是否抗压。
所属类别：	发明专利