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原文传递一种随机全自动封箱机封箱的控制系统及控制方法

专利名称：	一种随机全自动封箱机封箱的控制系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种随机全自动封箱机封箱的控制系统及控制方法，包括控制器、气路系统、上封箱模块、下封箱模块、传送模块、感应模块、定距模块和定位模块，所述气路系统包括分隔模块、固定模块、刹车模块和升降模块，本发明中箱子的夹紧装置、箱子的传送装置的移动、箱子的定位装置和上封箱装置的升降、箱子的分隔、箱子稳定刹车均使用气缸来完成，降低了成本，提高了操作了稳定性，避免为使箱子停住，不停的将马达开启关闭，造成马达损耗，提高了马达的使用寿命，和操作的精准性，且本发明能完全分隔两个箱子，避免传送台上依次堆积箱子过多，造成生产线紊乱，造成封箱质量不好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州雪诺机械制造有限公司
发明人：	张企苍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910017820.4
公开号：	CN109747902A
分类号：	B65B57/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	215000 江苏省苏州市太仓市城厢镇伟阳村
主权项：	1.一种随机全自动封箱机封箱的控制系统，包括控制器、气路系统、上封箱模块、下封箱模块、传送模块、感应模块、定距模块和定位模块，其特征在于，所述气路系统包括分隔模块、固定模块、刹车模块和升降模块，所述分割模块是由入口分隔门和纸箱挡板构成，所述固定模块包括夹紧装置和移动装置，所述传送模块是由两个对称设置的传送装置构成，且夹紧装置和移动装置均由两个，分别设置在两个传送装置上，所述感应模块是由感应板、分离感应光电管、折盖感应光电管、挡板感应光电板和出口感应光电管构成。 2.一种根据权利要求1所述的一种随机全自动封箱机封箱的控制方法，其特征在于，其具体步骤如下： S1、控制器控制传送模块的马达开启，使传送模块的传送装置的传送带运转，箱子经滚筒传送机传输至机架上设置的传送台上，经感应模块的分离感应光电管经过，位于两个传送装置之间，此时分离感应光电管将光信号转化为电信号传输给控制器，控制器控制纸箱两侧的移动装置移动，至两侧的传送装置的传送带分别和箱子两侧接触带动箱子移动，箱子移动脱离分离感应光电管后，分离感应光电管将光信号转化为电信号传输至控制器，控制器控制分隔模块的入口分隔门升起将后面的箱子格挡住，同时箱子向前移动，当箱子经过挡板感应光电板时，挡板感应光电板将光信号转化为电信号传输给控制器，控制器控制分隔模块的纸箱挡板上升阻隔纸箱移动，同时两个夹紧装置的不锈钢夹板向内移动将箱子固定，两个移动装置带动两个传送装置移动，使传送带和箱子分离，此时箱子停止，同时控制器控制升降模块带动定位模块下降，定位模块底部的感应板底部接触接触到纸箱顶部的前翻盖，定位装置继续下落，至感应板翻折至水平高度完全压在纸箱顶面，此时刹车模块工作，控制定位模块固定，同时控制器控制纸箱挡板和夹紧装置复位，控制移动装置移动至传送模块的传送带和纸箱接触； S2、纸箱继续移动后至折盖感应光电管处，此时折盖感应光电管将光信号转化为电信号传输至控制器，控制器控制定位模块的折盖器对纸箱顶部进行翻盖，纸箱向前移动，经过下封箱模块的封箱机芯，下封箱模块的封箱机芯对纸箱底部进行封箱，在纸箱底部封箱完成的同时上封箱模块的封箱机芯对纸箱顶部进行封箱，同时定位模块的感应板和折盖器复位； S3、箱子密封好后，继续向前移动，当纸箱经过出口感应光电管时，出口感应光电管将光信号转化为电信号传输给控制器，控制器控制刹车复位，控制升降装置带动定位装置上升，两个移动装置带动两个传送装置向外移动复位，分隔模块的分隔板下落，后一个箱子进入传送台，然后依照上述操作依次进行。 3.根据权利要求1所述的一种随机全自动封箱机封箱的控制系统，其特征在于，所述夹紧装置、移动装置、分隔模块、升降模块和刹车模块均由气缸控制。 4.根据权利要求2所述的一种随机全自动封箱机封箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中传送模块的传送装置的传送带一直运转。 5.根据权利要求2所述的一种随机全自动封箱机封箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中刹车模块进行刹车时，刹车气路气缸里面的气体不能全部放掉，通过气路系统给其一定的压力，避免刹车模块刹车时用力过重，运行不正常，保证箱子的稳定。
所属类别：	发明专利