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原文传递一种垃圾桶提升架及其应用

专利名称：	一种垃圾桶提升架及其应用
摘要：	本发明涉及一种垃圾桶提升架，包括垃圾桶夹爪(7)，夹爪提升翻转机构(1)、固定架(2)，升降装置(3)，所述的垃圾桶夹爪(7)连接在夹爪提升翻转机构(1)上，所述固定架(2)固定于环卫车箱体一侧，所述的升降装置(3)一端设置在固定架(2)的上端，并与固定架(2)上下滑动连接，其特征在于垃圾桶升降装置(3)上设置有摆动架(5)，摆动架(5)上部与升降装置(3)铰接连接，摆动架(5)下部与固定架(2)之间设置有摆动架(5)侧向位移辅助装置(8)，所述的夹爪(7)连接夹爪夹紧油缸(104)，夹爪夹紧油缸(104)控制夹爪(7)的展开与夹紧，所述的升降装置(3)的另一端与摆动架(5)铰接连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台海德专用汽车有限公司
发明人：	孙晓强;万长庭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910225211.8
公开号：	CN109748015A
代理机构：	长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭军;朱敏
分类号：	B65F3/04(2006.01);B;B65;B65F;B65F3
申请人地址：	264100 山东省烟台市牟平区三山大街529号
主权项：	1.一种垃圾桶提升架，包括垃圾桶夹爪(7)、夹爪提升翻转机构(1)、固定架(2)和升降装置(3)，所述的垃圾桶夹爪(7)连接在夹爪提升翻转机构(1)上，所述固定架(2)固定于环卫车箱体一侧，所述的升降装置(3)一端设置在固定架(2)的上端，并与固定架(2)上下滑动连接，其特征在于垃圾桶升降装置(3)上设置有摆动架(5)，摆动架(5)上部与升降装置(3)铰接连接，摆动架(5)下部与固定架(2)之间设置有摆动架(5)侧向位移辅助装置(8)，所述夹爪(7)包括夹爪臂(103)和夹爪夹紧油缸(104)，设置在摆动架(5)上，通过夹爪提升翻转机构(1)的控制实现夹爪(7)在摆动架(5)上的上下位移和翻转，所述的夹爪(7)连接夹爪夹紧油缸(104)，夹爪夹紧油缸(104)控制夹爪(7)的展开与夹紧，所述的升降装置(3)的另一端与摆动架(5)铰接连接。 2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶提升架，其特征在于所述的夹爪提升翻转机构(1)包括上升驱动机构(105)，行走液压马达(106)，夹爪翻转油缸(107)，翻转齿轮齿条机构(108)，导流槽(109)，三角架(110)。 3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶提升架，其特征在于所述的夹爪(7)的夹爪臂(103)为可伸缩夹爪(101)，所述的可伸缩夹爪(101)通过夹爪伸缩油缸(102)控制伸缩长度。 4.根据权利要求3所述的一种垃圾桶提升架，其特征在于所述的摆动架(5)上设置配合夹爪提升翻转机构(1)升降的链条(6)，所述的链条(6)两端固定，并处于张紧状态。 5.根据权利要求3所述的一种垃圾桶提升架，其特征在于所述的摆动架(5)上端设置有U型截面垃圾导流槽(4)；或者所述的摆动架(5)上设置有行程感应开关(9)用于感应垃圾桶提升位置；或者所述的夹爪提升翻转机构(1)上设置有垃圾导流槽(109)，导流槽(109)前端有与垃圾桶匹配的缺口。 6.根据权利要求3所述的一种垃圾桶提升架，其特征在于所述的摆动架(5)侧向位移辅助装置(8)为液压缸；或者所述的三角架上设置有二级导流槽(111)。 7.根据权利要求3所述的一种垃圾桶提升架，其特征在于垃圾桶提升架所述的上升驱动机构(105)安装在所述摆动架(5)滑道上，所述行走液压马达(106)沿链条(6)带动所述夹爪提升机构(1)整体升降。 8.一种垃圾桶提升架的应用，其特征在于首先将安装了前述权利要求中所述的垃圾桶提升架的环卫车，行驶至垃圾桶旁，并使得垃圾桶提升架与垃圾桶的位置对齐，垃圾桶夹爪(7)的夹爪臂(103)在夹爪夹紧油缸(104)的控制下的展开，这时摆动架(5)下端在侧向位移辅助装置(8)的推动下向垃圾桶靠拢，同时垃圾桶夹爪(7)在夹爪提升翻转机构(1)的控制下，调整使得垃圾桶夹爪(7)保持水平，接近垃圾桶后，夹爪夹紧油缸(104)控制垃圾桶夹爪(7)抱紧垃圾桶，接着夹爪提升翻转机构(1)控制夹爪(7)与摆动架(5)保持垂直，并通过该机构将垃圾桶向上提升，当将垃圾桶提升至指定倾倒位置时，夹爪提升翻转机构(1)控制夹爪(7)抱紧垃圾桶进行翻转，倾倒垃圾；垃圾倾倒完毕，夹爪提升翻转机构(1)将垃圾桶翻转回倾倒前的位置，并将垃圾桶回落至原始高度，然后松开夹爪(7)，使得空置后的垃圾桶回到原来的位置；接着侧向位移辅助装置(8)控制摆动架(5)回到初始位置，夹爪提升翻转机构(1)控制夹爪(7)与摆动架(5)平行或者夹爪夹紧油缸(104)控制夹爪(7)向两边张开，张开后保持水平并靠近车体侧壁。 9.根据权利要求8所述的一种垃圾桶提升架的应用，其特征在于在上述过程中，可通过升级装置(3)来调整垃圾桶倾倒的高度。 10.根据权利要求8所述的一种垃圾桶提升架，其特征在于所述垃圾桶在提升过程中，侧向位移辅助装置(8)调整摆动架的倾斜角度，使垃圾桶保持最佳倾倒角度。
所属类别：	发明专利