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原文传递一种立体存储空间的自动货品存储管理系统

专利名称：	一种立体存储空间的自动货品存储管理系统
摘要：	本发明公开了一种立体存储空间的自动货品存储管理系统，包括货架机器人和运输机器人，运输机器人通过其内设置的第一通信模块与货架机器人进行通信，货架机器人内对应设置有第二通信模块，货架机器人上设置有若干个货架，每个货架内均安装有第一光电开关，货架机器人的上下两端均安装有轨道，两个轨道上共同安装有一个移动滑动杆，移动滑动杆上还安装有取放夹，运输机器人上设置有运输架，运输架内安装有第二光电开关；该发明的物品管理系统通过货架机器人实现物品的存储货格位置变换，且货架机器人还可以与运输机器人配合使用，实现物品的移交和运输，可以通过减少物品的管理和对物品的运输负荷来实现物品的有效运输和存储。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东赛斐迩物流科技有限公司
发明人：	马洪旭;肖志国;梁东明;谢淼炬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910088731.9
公开号：	CN109748025A
代理机构：	北京德高行远知识产权代理有限公司
代理人：	杨瑞
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	528400 广东省中山市石岐区民盈西路12号B309
主权项：	1.一种立体存储空间的自动货品存储管理系统，包括货架机器人(1)和运输机器人(8)，其特征在于，所述运输机器人(8)通过其内设置的第一通信模块与货架机器人(1)进行通信，所述货架机器人(1)内对应设置有第二通信模块，所述货架机器人(1)上设置有若干个货架(6)，每个货架(6)内均安装有第一光电开关(7)，所述货架(6)内还放置有配套的货格(4)，所述货架机器人(1)的上下两端均安装有轨道(2)，两个所述轨道(2)上共同安装有一个移动滑动杆(3)，所述移动滑动杆(3)上还安装有取放夹(5)，所述运输机器人(8)上设置有运输架(9)，所述运输架(9)内安装有第二光电开关(10)。 2.根据权利要求1所述的立体存储空间的自动货品存储管理系统，其特征在于，所述货架机器人(1)内还设置有第一控制电路，所述第一光电开关(7)通过导线连接第一控制电路，所述第一控制电路通过导线连接第一通信模块和取放夹(5)中的用电设备，所述运输机器人(8)的机芯包括轮子和马达，所述运输机器人(8)内还设置有第二控制电路，所述第二光电开关(10)通过导线连接第二控制电路，所述第二控制电路通过导线连接机芯内的马达。 3.根据权利要求1所述的立体存储空间的自动货品存储管理系统，其特征在于，所述取放夹(5)包括电动直线导轨(11)、安装台(12)、步进电机(13)、L型转台(14)、电动推杆(15)和夹子气缸(17)，所述安装台(12)安装在电动直线导轨(11)上，所述电动直线导轨(11)滑动安装在移动滑动杆(3)上，所述L型转台(14)的连接端插入安装台(12)的转动槽中，并通过联轴器联接在步进电机(13)的输出端，所述步进电机(13)安装在安装台(12)的顶端，所述L型转台(14)上还安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的活塞端焊接有承接板(16)，所述夹子气缸(17)通过螺栓安装在承接板(16)上。 4.根据权利要求3所述的立体存储空间的自动货品存储管理系统，其特征在于，所述电动直线导轨(11)卡在移动滑动杆(3)的滑动槽中，所述移动滑动杆(3)为电动直线导轨(11)配套的滑动轨道制成的移动杆。 5.根据权利要求3所述的立体存储空间的自动货品存储管理系统，其特征在于，所述L型转台(14)包括L型转轴以及L型转轴上焊接的安装板，其中，L型转轴插入安装台(12)的转动槽中，并通过销轴固定，所述步进电机(13)的输出端与L型转轴的尾端联接，通过自身的转动，带动L性转轴上的安装板在水平方向上左右移动。 6.根据权利要求3所述的立体存储空间的自动货品存储管理系统，其特征在于，所述夹子气缸(17)的夹取端内侧还套设有橡胶保护套(18)，所述橡胶保护套(18)为橡胶制成的套垫。
所属类别：	发明专利