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原文传递一种精矿物料自动取样装备及其应用方法

专利名称：	一种精矿物料自动取样装备及其应用方法
摘要：	本发明公开了一种精矿物料自动取样装备及其应用方法，装备包括支撑架、主移动架、取样钎装置和样品容器装置，支撑架包括两排立柱和分别固定每排立柱上端的纵向轨道，主移动架包括横梁和连接于横梁两端下方的纵移架，纵移架上安装有纵向驱动装置，取样钎装置包括取样钎和连接于其上端的多级驱动装置，多级驱动装置实现取样钎的上下运动，样品容器装置包括样品容器、支架和支架上下驱动装置，样品容器置于支架上，支架驱动装置实现支架的上下运动；取样钎装置和样品容器装置安装于主移动架的横梁上，可分别沿横梁横向移动，主移动架通过其纵移架安装于支撑架的纵向轨道上，纵向驱动装置实现主移动架带着取样钎装置和样品容器装置一起纵向移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中南大学
发明人：	唐朝晖;张友旺;张国勇;范影
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910036103.6
公开号：	CN109752214A
代理机构：	长沙永星专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	邓淑红
分类号：	G01N1/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
主权项：	1.一种精矿物料自动取样装备，其特征在于：该装备包括支撑架、主移动架、取样钎装置和样品容器装置，支撑架包括两排立柱和分别固定每排立柱上端的纵向轨道，主移动架包括横梁和连接于横梁两端下方的纵移架，纵移架上安装有纵向驱动装置，取样钎装置包括取样钎和连接于其上端的多级驱动装置，通过驱动装置实现取样钎的上下运动，样品容器装置包括样品容器、支架和支架上下驱动装置，样品容器置于支架上，通过支架驱动装置实现支架的上下运动；取样钎装置和样品容器装置安装于主移动架的横梁上，可分别沿横梁横向移动，主移动架通过其纵移架安装于支撑架的纵向轨道上，通过纵向驱动装置实现主移动架带着取样钎装置和样品容器装置一起纵向移动。 2.如权利要求1所述的精矿物料自动取样装备，其特征在于：所述纵向轨道包括支撑梁和纵向导轨，纵向导轨包括固定于支撑梁顶面的纵向导梁和连接于纵向导梁内侧的纵向齿条；所述立柱上通过支撑架安装有超声波清洗装置，超声波清洗装置的清洗槽上端安装有环形气刀，超声波清洗装置和环形气刀分别用于清洗和干燥所述取样钎。 3.如权利要求2所述的精矿物料自动取样装备，其特征在于：所述横梁包括两端通过联板连为一体的三根矩形钢梁，所述取样钎装置和样品容器装置分别安装于相邻两矩形钢梁之间，其中安装样品容器装置的两矩形钢梁的相对侧上部安装有横向导梁，其中一根矩形钢梁对应横向导梁的下方还连接有横向齿条；安装取样钎装置的矩形钢梁之间通过安装架连接有取样横向驱动装置，取样横向驱动装置包括输出轴水平布置的伺服电机及连接于其输出轴上的横向丝杆，横向丝杆的两侧设置有横向导杆，横向导杆的两端固定于安装架上。 4.如权利要求3所述的精矿物料自动取样装备，其特征在于：所述纵移架包括连接柱和纵梁，连接柱有四根，对称连接于外侧两矩形钢梁的两端，纵梁连接于两侧连接柱的下端，纵梁的下侧连接有纵向导轮，纵向导轮的轮槽坐落于所述纵向导梁上；所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机和纵向驱动齿轮，纵向驱动电机通过安装座固定于纵梁上，纵向驱动齿轮以中心轴沿水平方向布置连接于纵向驱动电机的输出轴上，纵向驱动齿轮与所述纵向齿条啮合使主移动架沿所述纵向导梁纵向移动。 5.如权利要求3所述的精矿物料自动取样装备，其特征在于：所述取样钎装置包括一级驱动装置和连接于其上方的二级驱动装置，两级驱动装置均包括驱动电机和上下运动装置，驱动电机采用伺服电机，以输出轴朝下布置，上下运动装置包括丝杆和滑块，丝杆的上端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，滑块螺纹连接于丝杆上，驱动电机的输出轴带动丝杆旋转使滑块沿丝杆上下运动；丝杆的两侧对称布置有导杆，导杆穿过滑块给滑块的上下运动导向，导杆之间连接有水平联板，丝杆穿过水平联板。 6.如权利要求5所述的精矿物料自动取样装备，其特征在于：所述二级驱动装置的滑块下端连接有过渡架，一级驱动装置的驱动电机固定于二级驱动装置的滑块上，其输出轴穿过过渡架连接丝杆，一级驱动装置的导杆上端固定于过渡架上；一级驱动装置的滑块上安装有电磁振动器，所述取样钎的上端连接于电磁振动器的输出轴上；取样钎装置还包括连接支架，二级驱动装置的导杆上端固定于连接支架上，二级驱动装置的驱动电机固定于连接支架上。 7.如权利要求3所述的精矿物料自动取样装备，其特征在于：所述支架上下驱动装置包括输出轴朝下布置的驱动电机和连接于其下方的运动装置，所述支架连接于运动装置上；样品容器装置还包括安装座和安装座横向驱动装置，安装座为矩形座，位于支架的上方，驱动电机固定于安装座上，安装座横向驱动装置固定于安装座上；运动装置包括丝杆和滑块，丝杆的上端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接，滑块螺纹连接于丝杆上，驱动电机的输出轴带动丝杆旋转使滑块沿丝杆上下运动；支架包括滑块连接架和连接于其一侧的样品容器支架，滑块连接架为矩形架体，样品容器支架为L型架体，其竖直臂与滑块连接架固定，所述样品容器置于样品容器支架的水平臂上；丝杆穿过滑块连接架的上端，滑块位于滑块连接架的内腔中，其两侧与滑块连接架连为一体；丝杆的两侧对称布置有导杆，导杆穿过滑块给滑块的上下运动导向，导杆的下端通过水平联板连为一体，导杆的上端穿过滑块连接架的上端后固定于安装座的底板上；安装座横向驱动装置包括横向驱动电机和横向驱动齿轮，横向驱动齿轮以中心轴沿水平方向连接于横向驱动电机的输出轴上；横向驱动电机固定于安装座上，横向驱动齿轮的中心轴穿过安装座的一侧臂下部，轮体位于安装座的侧臂外；安装座的两侧臂上部对称连接有横向导向轮，横向导向轮的轮轴穿过安装座的侧臂，轮体位于安装座的侧臂外。 8.如权利要求6所述精矿物料自动取样装备，其特征在于：所述取样钎装置通过其上端的连接支架安装于取样横向驱动装置上，连接支架上有用于取样横向驱动装置的横向丝杆穿过的螺纹孔、横向导杆穿过的圆孔。 9.如权利要求7所述精矿物料自动取样装备，其特征在于：所述样品容器装置的横向导轮坐落于所述横向导梁上，横向驱动齿轮与所述横向齿条啮合实现样品容器装置沿矩形钢梁横向移动。 10.一种利用权利要求6所述装备对火车车厢内的精矿物料进行取样的方法，包括以下步骤： (1)控制主移动架的纵向驱动装置工作，使主移动架纵向移动至需取样的火车车厢处； (2)控制取样钎装置的驱动装置工作，使取样钎向下运动插入精矿物料中取样，然后控制取样钎上升； (3)控制样品容器装置运动至取样钎装置的相应位置处，使其支架上下驱动装置控制支架向下运动，使样品容器位于取样钎的正下方； (4)开启取样钎装置的电磁振动器，使取样钎内的取样精矿物料抖落至样品容器中； (5)控制主移动架上的取样横向驱动装置工作，使取样钎装置横向移动，改变取样位置进行取样； (6)重复步骤(2)至步骤(4)直至完成要求的取样点数； (7)控制主移动架纵向移动，控制取样钎装置横向移动，直至取样钎位于超声波清洗装置的正上方，然后控制取样钎向下运动插入超声波清洗装置中清洗； (8)控制完成清洗的取样钎上升，上升的同时穿过环形气刀，通过环形气刀将取样钎干燥，以备后续不同车厢不同精矿物料的取样； (9)重复步骤(1)至步骤(8)，直至完成所有车厢内精矿物料的取样。
所属类别：	发明专利