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原文传递一种挂接机构

专利名称：	一种挂接机构
摘要：	本实用新型提供的挂接机构，包括基座、摆爪、驱动组件和弹性件。其中，基座一端端面设有由外向内凹陷的豁口槽；摆爪相对于所述豁口槽可转动地安装在所述基座上；所述摆爪的一端具有与所述豁口槽分离的解锁位置，及与所述豁口槽靠近并围成夹持区域的锁紧位置；驱动组件驱动所述摆爪在所述解锁位置与所述锁紧位置之间摆动地转换，弹性件给所述摆爪施加以使所述摆爪处于所述锁紧位置的偏压力。此结构的挂接机构，通过驱动组件和弹性件直接给摆爪施加驱动力和相应的偏压力，使摆爪在基座内转动，并与基座上的豁口槽形成解锁和锁紧状态，结构紧凑，驱动力传输更直接，提高了机构的运行效率和稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华晓精密工业(苏州)有限公司
发明人：	刘晓静;姚威;费瑞阳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821219384.6
公开号：	CN208855337U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	张乐乐
分类号：	B60D1/14(2006.01);B;B60;B60D;B60D1
申请人地址：	215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号
主权项：	1.一种挂接机构，其特征在于，包括基座(1)，其一端端面设有由外向内凹陷的豁口槽(101)；摆爪(2)，相对于所述豁口槽(101)可转动地安装在所述基座(1)上；所述摆爪(2)的一端具有与所述豁口槽(101)分离的解锁位置，及与所述豁口槽(101)靠近并围成夹持区域的锁紧位置；驱动组件和弹性件(4)，驱动所述摆爪(2)在所述解锁位置与所述锁紧位置之间摆动地转换，所述弹性件(4)给所述摆爪(2)施加以使所述摆爪(2)处于所述锁紧位置的偏压力。 2.根据权利要求1所述的挂接机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器(3)，固定在所述基座(1)上；连接板(5)，其一端与所述驱动器(3)的伸缩轴连接，另一端铰接在所述基座(1)上；所述摆爪(2)上受所述驱动组件和弹性件(4)作用的一端固定在所述连接板(5)上；所述驱动器(3)的伸缩轴通过驱动所述连接板(5)摆动，以带动所述摆爪(2)转动；所述弹性件(4)的一端固定在所述基座(1)上，另一端连接在所述连接板(5)上，给所述连接板(5)施加所述偏压力。 3.根据权利要求2所述的挂接机构，其特征在于，还包括设置在所述基座(1)上的支座(7)，所述支座(7)与所述连接板(5)相对；以及连杆(6)，其一端固定在所述连接板(5)上，另一端可滑动地设置在所述支座(7)上，所述弹性件(4)一端固定在所述连接板(5)上并套设在所述连杆(6)上；所述连杆(6)和摆爪(2)位于所述支座(7)的同一侧，所述偏压力朝向所述连接板(5)。 4.根据权利要求2或3所述的挂接机构，其特征在于，所述连接板(5)的纵向截面形状为L形，L形的水平部铰接在所述基座(1)上；所述摆爪(2)固定在L形的竖直部上。 5.根据权利要求1－3中任一项所述的挂接机构，其特征在于，所述摆爪(2)与所述豁口槽(101)配合的端部上，设有朝向所述豁口槽(101)弯曲的爪钩(201)；在所述锁紧位置，所述爪钩(201)与所述豁口槽(101)之间围成所述夹持区域。 6.根据权利要求5所述的挂接机构，其特征在于，所述基座(1)呈板块；所述板块的一侧表面设置凹陷区域，相应地所述豁口槽(101)处的两侧形成凸起，所述凸起上沿所述爪钩(201)的摆动方向开设让位开口(10)；所述驱动组件和所述弹性件(4)设置在所述凹陷区域内；所述爪钩(201)穿过所述让位开口(10)以朝向靠近或远离所述豁口槽(101)摆动。 7.根据权利要求2或3所述的一种挂接机构，其特征在于，所述挂接机构还包括限位组件，所述限位组件包括两个传感器(8)，沿所述驱动器(3)的伸缩轴的伸缩方向，间隔所需间距固定在所述基座(1)上；感应板(9)，固定在所述驱动器(3)的伸缩轴上，在所述驱动器(3)做伸缩运动时，所述感应板(9)能与任一所述传感器(8)正对；控制器，根据所述传感器(8)的信息，控制所述驱动器(3)的开启或关闭。 8.根据权利要求2或3所述的一种挂接机构，其特征在于，所述豁口槽(101)底部上设置有检测开关(102)，所述检测开关(102)用于检测豁口槽(101)内是否有挂接件进入；控制器与所述检测开关(102)连接，控制所述驱动器(3)的开启或关闭。 9.根据权利要求8所述的一种挂接机构，其特征在于，所述豁口槽(101)呈U型。
所属类别：	实用新型