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原文传递充电支架及设置有该支架的自动导航车

专利名称：	充电支架及设置有该支架的自动导航车
摘要：	一种充电支架，包括固定装置和充电装置，充电装置包括旋转臂、充电头，旋转臂的一端与充电头固定连接，且另一端为自由端，固定装置包括中轴、箱体，中轴一端与箱体固定连接，且另一端与旋转臂轴连接，中轴所在直线将扭臂分成两段，即中轴至充电头一段和中轴至自由端一段，中轴至充电头一段的长度大于中轴至自由端一段的长度，利用杠杆原理，使得弹性部件在很短的行程内，就能起到作用，使得充电刷块与充电板紧密接触，使得充电过程稳定且安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	共享智能铸造产业创新中心有限公司
发明人：	侯奇林;王永恩;马越;彭凡;刘轶
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821208050.9
公开号：	CN208855446U
分类号：	B60L53/16(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄河路330号经济技术开发区中小企业创业基地科技楼、办公楼
主权项：	1.一种充电支架，其特征在于：包括固定装置和充电装置，充电装置包括旋转臂、充电头，旋转臂的一端与充电头固定连接，且另一端为自由端，固定装置包括中轴、箱体，中轴一端与箱体固定连接，且另一端与旋转臂轴连接，中轴所在直线将扭臂分成两段，即中轴至充电头一段和中轴至自由端一段，中轴至充电头一段的长度大于中轴至自由端一段的长度。 2.根据权利要求1所述的充电支架，其特征在于：所述充电装置还包括弹性装置，所述弹性装置一端与箱体固定，且另一端与旋转臂自由端固定，即所述弹性装置柔性阻止充电头受力后旋转臂相对箱体旋转；或者所述弹性装置设置在旋转臂自由端，且在充电头受力后与箱体接触，即所述弹性装置柔性阻止充电头受力后旋转臂相对箱体旋转。 3.根据权利要求2所述的充电支架，其特征在于：所述中轴至充电头一段的长度是中轴至自由端一段的长度的两倍以上。 4.根据权利要求3所述的充电支架，其特征在于：所述弹性装置是弹簧或者柔性橡胶；所述充电头包括面板、缓冲部件、充电刷块，面板一面与旋转臂固定连接，且另一面上安装有充电刷快，缓冲部件的一端与面板固定连接，且另一端与充电刷块固定连接。 5.根据权利要求1～4中任意一项所述的充电支架，其特征在于：所述固定装置还包括缓冲力矩装置，缓冲力矩装置设置在中轴上，缓冲力矩装置的一端与中轴相对固定，且另一端与旋转臂相对固定，缓冲力矩装置柔性阻止充电头受力后中轴的旋转。 6.根据权利要求5所述的充电支架，其特征在于：所述缓冲力矩装置是平面涡卷弹簧或者截锥涡卷弹簧中的至少一种，平面涡卷弹簧套装在中轴上，平面涡卷弹簧的一个自由端与中轴固定连接，且另一个自由端与旋转臂固定连接，即充电头受力使中轴旋转时，旋转的中轴使平面涡卷弹簧形变；或者截锥涡卷弹簧套装在中轴上，截锥涡卷弹簧的一个自由端与中轴固定连接，且另一个自由端与旋转臂固定连接，即充电头受力使中轴旋转时，旋转的中轴使截锥涡卷弹簧形变。 7.根据权利要求5所述的充电支架，其特征在于：所述缓冲力矩装置包括扭力弹簧、伸出杆，扭力弹簧套装在中轴上，扭力弹簧的一个自由端与旋转臂固定连接，且另一个自由端通过贯穿中轴的伸出杆与中轴相对固定，即充电头受力使中轴旋转时，旋转的中轴使扭力弹簧形变。 8.根据权利要求6～7中任意一项所述的充电支架，其特征在于：还包括轴承装置，所述中轴与所述旋转臂通过轴承装置轴承连接。 9.根据权利要求8所述的充电支架，其特征在于：所述轴承装置包括固定板、法兰轴套、轴承，轴承固定安装在中轴上，法兰轴套套装在轴承外，且与轴承相对固定，旋转臂安装在法兰轴套外侧，固定板、旋转臂与法兰轴套三者固定连接。 10.一种自动导航车，其特征在于：使用权利要求1～9中任意一项所述的充电支架。
所属类别：	实用新型