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原文传递多轴固定翼复合无人机

专利名称：	多轴固定翼复合无人机
摘要：	本实用新型公开一种多轴固定翼复合无人机，该多轴固定翼复合无人机包括固定翼机体、旋翼机构以及设置在固定翼机体内的转向机构；转向机构包括横穿固定翼机体并从机翼的两端伸出的转向杆以及驱动转向杆以其轴线为转轴进行转动的旋转驱动组件；旋翼机构包括分别对称设置在转向杆的两端的固定支架、设置在固定支架上沿着垂直于转向杆的方向设置的驱动件以及连接驱动件的输出轴的旋翼，旋翼的转轴互相平行且与转向杆垂直设置。本实用新型解决了现有技术中，多轴式无人机由于机身结构限制，飞行速度不快的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市旗客智能技术有限公司
发明人：	陈翔斌;王敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821622090.8
公开号：	CN208855868U
代理机构：	深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	隆毅
分类号：	B64C27/22(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区桃源街道丽山路65号民企科技园7栋4楼7407号
主权项：	1.一种多轴固定翼复合无人机，其特征在于，包括固定翼机体、旋翼机构以及设置在所述固定翼机体内的转向机构；所述转向机构包括从所述固定翼机体的左右两侧伸出的转向杆以及用于驱动所述转向杆绕一轴线转动的旋转驱动组件；所述旋翼机构包括分别设置在所述转向杆的两端并关于所述固定翼机体对称的固定支架、设置在所述固定支架上的驱动件以及设置在所述固定支架的两端上的旋翼，所述驱动件与所述旋翼的转轴连接；自所述固定翼机体的机头往机尾方向，并以所述转向杆所在位置作为分隔，所述旋翼机构中邻近所述机头的旋翼组成第一旋翼组，远离所述机头的旋翼组成第二旋翼组，在所述第一旋翼组与所述第二旋翼组之间形成升力差使第一旋翼组和第二旋翼组所对应升力面相对水平面倾转时，所述转向机构用于调整所述固定翼机体相对于水平面的角度。 2.根据权利要求1所述的多轴固定翼复合无人机，其特征在于，所述转向杆与其两端上的固定支架组合成“H”型结构，所述旋翼的转轴互相平行且与所述转向杆的转动轴线垂直设置。 3.根据权利要求1所述的多轴固定翼复合无人机，其特征在于，所述转向杆为一体结构，所述多轴固定翼复合无人机还包括锁定机构，所述锁定机构包括套设在所述转向杆上且带有开口的锁定环以及驱动所述锁定环抱紧所述转向杆的锁定驱动电机。 4.根据权利要求1所述的多轴固定翼复合无人机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括与所述转向杆同轴设置的蜗轮、与所述蜗轮啮合的蜗杆以及用于驱动所述蜗杆转动的转向驱动电机；或者，所述旋转驱动组件包括与所述转向杆同轴设置的从动齿轮、与所述从动齿轮啮合的主动齿轮以及用于驱动所述主动齿轮转动的转向驱动电机；或者，所述旋转驱动组件包括转向驱动电机、与所述转向驱动电机的输出轴连接的主动皮带轮、与所述转向杆同轴设置的从动皮带轮以及连接在所述主动皮带轮和从动皮带轮之间的同步带。 5.根据权利要求1所述的多轴固定翼复合无人机，其特征在于，所述固定支架包括与所述转向杆垂直设置的第一连接杆、分别设置在所述第一连接杆两端并与所述转向杆平行的第二连接杆和第三连接杆以及分别设置在所述第二连接杆和第三连接杆的两端的安装位，所述旋翼设置所述安装位上，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆组合成“H”型结构。 6.根据权利要求1所述的多轴固定翼复合无人机，其特征在于，所述驱动件包括电动机或燃油发动机。 7.根据权利要求6所述的多轴固定翼复合无人机，其特征在于，所述转向杆中空设置，用于供连接所述驱动件的线路或油路通过。 8.根据权利要求1所述的多轴固定翼复合无人机，其特征在于，所述多轴固定翼复合无人机还包括设置在所述固定翼机体上的第一姿态传感器以及设置在所述固定支架上的第二姿态传感器，所述第一姿态传感器与第二姿态传感器与所述多轴固定翼复合无人机的飞行控制器连接。
所属类别：	实用新型