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原文传递插口式可调包装箱底部自动成型机

专利名称：	插口式可调包装箱底部自动成型机
摘要：	本实用新型公开了一种插口式可调包装箱底部自动成型机，属于包装设备领域，由支架、上料机构、支架、左右工作台、传送装置和上下限位装置组成，在支架上设置有运送包装箱的传送装置，传送装置上方设置有限制包装箱通过的上下限位装置，传送装置两侧分别设置左工作台和右工作台，传送装置进料端设置供给包装箱的上料机构；本实用新型针对插口式包装箱底部封装，把插口式包装箱在装入物品之前能够自动将包装箱底部封装好，从而实现进一步的自动化，以解决传统包装箱封装方式存在的封装成本高、效率低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北科技大学
发明人：	单根立;董沛森
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821681513.3
公开号：	CN208855906U
分类号：	B65B7/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B7
申请人地址：	050018 河北省石家庄市裕翔街26号
主权项：	1.一种插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于包括支架（2），在支架（2）上设置有运送包装箱（7）的传送装置（5），所述传送装置（5）上方设置有限制包装箱（7）通过的上下限位装置（6），所述传送装置（5）两侧分别设置左工作台（3）和右工作台（4），所述传送装置（5）进料端设置供给包装箱（7）的上料机构（1）；所述上料机构（1）包括容纳包装箱（7）的料斗、上料板（1-5）以及由上料步进电机（1-6）旋转驱动的上料杆（1-9），所述上料杆（1-9）端部设置吸盘（1-10），所述吸盘（1-10）吸附料斗内的包装箱（7）并运送至所述上料板（1-5），上料板（1-5）与所述传送装置（5）衔接；所述传送装置（5）为皮带输送机；所述上下限位装置（6）包括限位支撑（6-2）和可升降的上下限位板（6-1），所述限位支撑（6-2）为门字形，其横跨皮带输送机，所述上下限位板（6-1）位于皮带输送机上方，并穿过限位支撑（6-2）；所述左工作台（3）上布置有工作气缸（3-3）、辅助气缸（3-4）和限位气缸（3-6），工作气缸（3-3）、辅助气缸（3-4）和限位气缸（3-6）沿着皮带输送机运动方向依次布置，其中工作气缸（3-3）可沿皮带输送机运动方向往复滑动，工作气缸（3-3）的活动端设有一号色块识别传感器（3-13），所述辅助气缸（3-4）可升降运动，辅助气缸（3-4）正下方设置二号色块识别传感器（3-15），所述限位气缸（3-6）固定，限位气缸（3-6）的活动端设有横向限位板（3-8）和色标条（3-17）；所述右工作台（4）上设置有确定工作气缸（3-3）位置的光电传感器发射器（4-3）。 2.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述料斗包括两个伸缩料斗（1-13）、两个倾斜设置的料斗支架（1-11）和料斗挡板（1-2），两个所述伸缩料斗（1-13）分别插入两个料斗支架（1-11）中，料斗支架（1-11）固定于料斗横梁（1-12）上，料斗挡板（1-2）位于料斗支架（1-11）的低端，料斗横梁（1-12）下方设由用于支撑的料斗横梁支架（1-4）。 3.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述上料步进电机（1-6）通过传动轴（1-8）与上料杆（1-9）连接，上料杆（1-9）一端与传动轴（1-8）固定，传动轴（1-8）两端通过轴承支架（1-7）支撑于底座（1-1）上。 4.根据权利要求3所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述上料板（1-5）为一平板，该平板支撑于所述底座（1-1）上，在上料板（1-5）一侧设有竖直放置的微型气缸（1-3）。 5.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述工作气缸（3-3）通过第一直线模组滑块（3-10）与第一直线模组（3-2）连接，第一直线模组（3-2）沿着皮带输送机传动方向布置，第一直线模组（3-2）终端处设置微型光电传感接受器（3-12），工作气缸（3-3）的活动端指向皮带输送机，工作气缸（3-3）的缸体上设置光电传感器接收器（3-14）。 6.根据权利要求5所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述右工作台（4）上设置光电传感器发射器（4-3），光电传感器发射器（4-3）与光电传感器接收器（3-14）匹配，并限定工作气缸（3-3）的运动位置。 7.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述辅助气缸（3-4）的缸体与第二直线模组（3-5）连接，第二直线模组（3-5）竖直布置，辅助气缸（3-4）的活动端指向皮带输送机。 8.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述传送装置（5）包括设置与传动支撑（5-4）上的传送带（5-3），传送带（5-3）水平布置，传送带（5-3）的一端与所述上料板（1-5）衔接，传送带（5-3）由位于传动支撑（5-4）一侧的步进电机（5-1）配合带轮驱动。 9.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述上下限位板（6-1）通过支撑板（6-3）与竖直布置的梯形丝杠（6-4）连接，梯形丝杠（6-4）上端穿过限位支撑（6-2）上表面，并与手轮（6-5）连接，梯形丝杠（6-4）下端设置轴承，上下限位板（6-1）与限位支撑（6-2）之间通过伸缩杆（6-6）连接。 10.根据权利要求1～9中任意一项所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述包装箱（7）为六面插口式包装箱，每个面上均设有承插连接面，包装箱（7）正前面（7-9）的插口面（7-7）上贴覆有识别色块（7-8）。
所属类别：	实用新型