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原文传递一种卧式菌包开袋套袋推包机构

专利名称：	一种卧式菌包开袋套袋推包机构
摘要：	本实用新型涉及一种卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：包括沿物料行进方向依次设置的取袋开袋装置和套袋推包装置；取袋开袋装置包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件；套袋推包装置包括一输送槽、将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后取回并套进输送槽的套袋组件、将菌包和袋子一起推出输送槽的推包组件。本装置结构简单，使用方便，尤其适用适用编织袋进行菌包套袋作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门祺安达自动化设备有限公司
发明人：	庄宗钦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201820922982.3
公开号：	CN208855946U
分类号：	B65B43/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	361000 福建省厦门市同安区新民大道西塘村大厝里348号
主权项：	1.一种卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：包括沿物料行进方向依次设置的取袋开袋装置和套袋推包装置；取袋开袋装置包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件；套袋推包装置包括一输送槽、将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后取回并套进输送槽的套袋组件、将菌包和袋子一起推出输送槽的推包组件。 2.根据权利要求1所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述取袋开袋装置还包括具有X轴往复移动和Z轴往复移动功能的机械臂，所述取粘袋组件设置在机械臂上并随之同步运动。 3.根据权利要求2所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述机械臂包括X轴直线滑轨、沿X轴直线滑轨上移动的滑块和驱动滑块的X轴移动气缸，所述滑块上设置有带齿条的Z轴直线滑轨、沿Z轴直线滑轨移动并用于安装取粘袋组件的安装座、设置在安装座上的Z轴驱动伺服和与齿条相啮合的齿轮。 4.根据权利要求1所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述被动粘袋组件设置在储袋箱一端外部，储袋箱外端部设置有驱使被动粘袋组件升降的升降气缸，取粘袋组件和被动粘袋组件均包括一供给和回收胶带的供胶机构，以使两者上的胶带胶贴面相对设置。 5.根据权利要求4所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述供胶机构包括一面板，面板上设置有安装胶带的从动胶轮圈、回收胶带并通过伺服电机驱使转动的主动胶轮圈。 6.根据权利要求5所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述从动胶轮圈上设置有电磁刹车和保持胶带的涨紧度的扭力限制器，所述供胶机构还包括设置在从动胶轮圈和主动胶轮圈中间上部用于托住胶带非胶贴面的托板，所述托板两端旁侧面板上均铰接有多根辊轴。 7.根据权利要求1所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述输送槽的深度高于菌包高度，所述输送槽的两侧壁上设置有减少接触面的窗口。 8.根据权利要求1所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述套袋组件包括设置在输送槽外的直线导轨、通过伺服电机驱使沿导轨移动的移动座、设置在移动座上并通过驱动机构驱使沿输送槽宽度方向往复运动的两块撑板、沿输送槽长度方向做往复运动的移动小车，所述撑板分别设置在输送槽的两外侧，所述移动小车前端设置有布置在输送槽内的推板。 9.根据权利要求8所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述推板呈前尖后宽的V形。 10.根据权利要求8所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述撑板前端倒角处理，所述撑板的上下端分别高于输送槽的上下端。
所属类别：	实用新型