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原文传递 一种自动包被机
专利名称: 一种自动包被机
摘要: 本实用新型公开了一种自动包被机,包括机架、包被座、传送机构、检测仪、喷码器和操作机构,所述传送机构包括位于所述机架上板面中间部位的传送导轨和与所述传送导轨末端连接并向下倾斜的滑道,以及位于机架内并用于驱动传送导轨运动的伺服电机;所述包被座、检测仪和喷码器依次卡装在所述传送导轨上,所述操作机构包括设置在所述包被机前侧的第一放置柜和第一机械手臂,以及设置在所述检测仪和喷码器之间的第二放置柜和第二机械手臂。本实用新型可以实现无菌操作,对合格与不合格产品进行区分,工作效率高,节省人力。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 河南;41
申请人: 郑州人福博赛生物技术有限责任公司
发明人: 纪方兴;谢敏;常丽青;贾珂
专利状态: 有效
申请日期: 2018-08-20T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-14T00:00:00+0800
申请号: CN201821339594.9
公开号: CN208856457U
代理机构: 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人: 靳锦;边延松
分类号: B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 450000 河南省郑州市经济技术开发区第一大街28号
主权项: 1.一种自动包被机,包括机架和包被座,其特征在于,还包括:传送机构、检测仪、喷码器和操作机构,所述传送机构包括位于所述机架上部中间位置的传送导轨和与所述传送导轨末端连接并向下倾斜的滑道,以及位于机架内并用于驱动传送导轨运动的伺服电机; 所述包被座、检测仪和喷码器依次卡装在所述传送导轨上, 所述操作机构包括设置在所述包被机前侧的第一放置柜和第一机械手臂,以及设置在所述检测仪和喷码器之间的第二放置柜和第二机械手臂,所述第一放置柜用于放置酶标板盒子,第一机械手臂用于将酶标板盒子从第一放置柜中取出并放置在传送导轨上,第二放置柜用于放置酶标板盒盖,第二机械手臂用于将酶标板盒盖从第二放置柜中取出并扣合在传送导轨上的酶标板盒子上。 2.根据权利要求1所述的自动包被机,其特征在于,所述传送导轨包括两个对称设置的限位轨道和位于两个所述限位轨道中间的环形传送皮带,所述传送皮带通过主动轮和从动轮由伺服电机带动实现传动,所述传送皮带上等距设有用于固定酶标板的限位凸起,所述传送皮带的末端与所述滑道连接。 3.根据权利要求2所述的自动包被机,其特征在于,两个所述限位轨道之间的距离大于酶标板宽度0.5-1.5cm;所述限位凸起之间的距离大于酶标板长度0.5-1.5cm。 4.根据权利要求1所述的自动包被机,其特征在于,还包括:扣合在所述机架上方的密封罩,所述密封罩内部顶上设有紫外灯,所述密封罩在与滑道接触处设有用于输送酶标板的挡门。 5.根据权利要求4所述的自动包被机,其特征在于,所述挡门的高度大于酶标板高度1-4mm。 6.根据权利要求4所述的自动包被机,其特征在于,所述密封罩前侧板面上对应于所述喷码器的位置处设有圆孔,在所述圆孔处装有手套,所述手套的入口边缘与所述圆孔的边缘密封连接在一起。 7.根据权利要求1所述的自动包被机,其特征在于,所述机械手臂包括固定在所述机架上板面的底板、设置在所述底板上的旋转基座,以及通过手臂支架与所述旋转基座活动连接的机械爪;所述机械爪上安装有红外线探头。 8.根据权利要求1所述的自动包被机,其特征在于,所述第一放置柜和第一机械手臂分别位于传送轨道的两侧;所述第二放置柜和第二机械手臂也分别位于传送轨道的两侧。
所属类别: 实用新型
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