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原文传递取料机

专利名称：	取料机
摘要：	本实用新型提供了一种取料机，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，取料机构可移动地设置在输送机构上，输送机构用于带动取料机构整体移动到抓取物料的抓取位置以及释放物料的释放位置；翻转机构，设置在取料机构的移动路径上，翻转机构用于接收物料并将物料进行翻转。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中人工输送物料劳动强度大、生产效率低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	朱燕昌;冯东闯;黄静夷;郑海强;王勤勤;刘东阳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821325536.0
公开号：	CN208856456U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种取料机，其特征在于，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，所述取料机构可移动地设置在所述输送机构上，所述输送机构用于带动所述取料机构整体移动到抓取所述物料的抓取位置以及释放所述物料的释放位置；翻转机构，设置在所述取料机构的移动路径上，所述翻转机构用于接收所述物料并将所述物料进行翻转。 2.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述取料机构包括对应设置的第一抓取件(110)和第二抓取件(120)，所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)之间的距离可调节以抓取或释放所述物料。 3.根据权利要求2所述的取料机，其特征在于，所述取料机构还包括：第一驱动部(130)，用于带动所述第一抓取件(110)和/或所述第二抓取件(120)移动，以使所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)相互靠近或远离。 4.根据权利要求3所述的取料机，其特征在于，所述第一驱动部(130)用于带动所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)移动，所述第一驱动部(130)包括：第一丝杠(131)，可转动地设置，所述第一丝杠(131)与所述第一抓取件(110)螺纹连接以带动所述第一抓取件(110)移动；第二丝杠(132)，可转动地设置，所述第二丝杠(132)与所述第二抓取件(120)螺纹连接以带动所述第二抓取件(120)移动。 5.根据权利要求3所述的取料机，其特征在于，所述第一驱动部(130)用于带动所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)移动，所述取料机构还包括：第一支架(140)，所述输送机构与所述第一支架(140)驱动连接以带动所述第一支架(140)移动，所述第一驱动部(130)设置在所述第一支架(140)上；第一导向部(150)，所述第一导向部(150)用于对所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)进行导向。 6.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述翻转机构包括：接收部，所述接收部具有接收所述物料的接收位置以及翻转所述物料的翻转位置；第二驱动部(210)，与所述接收部驱动连接，所述第二驱动部(210)用于带动所述接收部转动到所述接收位置或所述翻转位置。 7.根据权利要求6所述的取料机，其特征在于，所述接收部包括：第二支架(220)、第一限位结构(230)和第二限位结构(240)，所述第一限位结构(230)和所述第二限位结构(240)均设置在所述第二支架(220)上，所述第二支架(220)、所述第一限位结构(230)和所述第二限位结构(240)之间的区域用于容纳所述物料；所述第二驱动部(210)与所述第二支架(220)驱动连接以带动所述第二支架(220)转动。 8.根据权利要求7所述的取料机，其特征在于，所述第一限位结构(230)和所述第二限位结构(240)之间的距离可调节以夹紧或松开所述物料。 9.根据权利要求8所述的取料机，其特征在于，所述第一限位结构(230)包括：第一挡板(231)，设置在所述第二支架(220)的一端；第一气缸(232)，设置在所述第一挡板(231)上；第二挡板(233)，所述第一气缸(232)与所述第二挡板(233)驱动连接以带动所述第二挡板(233)压紧或松开所述物料。 10.根据权利要求8所述的取料机，其特征在于，所述第二限位结构(240)包括：第一挡梁(241)，设置在所述第二支架(220)的另一端；第二挡梁(242)，设置在所述第一挡梁(241)上，所述第二挡梁(242)与所述第一挡梁(241)之间的距离可调。 11.根据权利要求7所述的取料机，其特征在于，所述翻转机构还包括：第三支架(250)，所述第二支架(220)可转动地设置在所述第三支架(250)上，所述第三支架(250)用于支撑所述第二支架(220)。 12.根据权利要求11所述的取料机，其特征在于，所述第二支架(220)包括：架体(221)，所述第一限位结构(230)和所述第二限位结构(240)均设置在所述架体(221)上；转轴(222)，设置在所述架体(221)上，所述转轴(222)可转动地与所述第三支架(250)连接；连杆(223)，所述连杆(223)的一端与所述转轴(222)连接；所述第二驱动部(210)包括第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述第三支架(250)铰接，所述第二气缸的缸杆与所述连杆(223)的另一端铰接。 13.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述输送机构包括：第一输送部，所述取料机构设置在所述第一输送部上，所述第一输送部用于带动所述取料机构沿第一方向往复移动；第二输送部，所述第一输送部可移动地设置在所述第二输送部上，所述第二输送部用于带动所述取料机构沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向具有夹角。 14.根据权利要求13所述的取料机，其特征在于，所述第一输送部包括：第四支架(310)，所述第二输送部与所述第四支架(310)驱动连接；第三驱动部(320)，设置在所述第四支架(310)上，所述第三驱动部(320)用于带动所述取料机构沿所述第一方向移动。 15.根据权利要求14所述的取料机，其特征在于，所述第三驱动部(320)包括：第三丝杠，可转动地设置在所述第四支架(310)上，所述第三丝杠与所述取料机构螺纹连接以带动所述取料机构移动。 16.根据权利要求14所述的取料机，其特征在于，所述第一输送部还包括：第二导向部(330)，沿所述第一方向设置在所述第四支架(310)上，所述第二导向部(330)用于对所述取料机构进行导向。 17.根据权利要求13所述的取料机，其特征在于，所述第二输送部包括：移动架(410)，可移动地设置，所述第一输送部与所述移动架(410)连接；第四驱动部，用于带动所述移动架(410)沿所述第二方向移动。 18.根据权利要求17所述的取料机，其特征在于，所述第二输送部还包括第五支架(420)，所述第四驱动部包括：主动轮组件(430)、从动轮组件(440)和同步带(450)，所述主动轮组件(430)和所述从动轮组件(440)均设置在所述第五支架(420)上，所述同步带(450)与所述主动轮组件(430)和所述从动轮组件(440)配合连接，所述主动轮组件(430)用于驱动所述同步带(450)转动；所述移动架(410)可移动地设置在所述第五支架(420)上，所述同步带(450)与所述移动架(410)驱动连接。 19.根据权利要求17所述的取料机，其特征在于，所述第二输送部还包括：第三导向部(460)，所述第三导向部(460)用于对所述移动架(410)进行导向。
所属类别：	实用新型