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原文传递一种汽车配件生产抓取装置

专利名称：	一种汽车配件生产抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种汽车配件生产抓取装置，包括底板，所述底板的上表面设有两个固定板，两个固定板之间设有与固定板固定连接的导杆，且两块固定板之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有滑块，且导杆贯穿滑块侧面的通孔，该汽车配件生产抓取装置利用连接块、滑槽一、紧固螺栓、安装螺母和安装螺栓方便对该汽车配件生产抓取装置进行安装和拆卸，通过导杆、丝杠和伺服电机二带动该汽车配件生产抓取装置进行横向移动，通过伺服电机一、齿条和齿轮带动该汽车配件生产抓取装置进行纵向移动，通过电动伸缩杆三、吸盘、电动伸缩杆二和夹持板来对汽车配件进行抓取，使用便捷，适宜于推广使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州赫鲁森精工科技有限公司
发明人：	王佐欣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201820923578.8
公开号：	CN208856470U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	王新生
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇东山大道10722号5号楼1层
主权项：	1.一种汽车配件生产抓取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有两个固定板(13)，两个固定板(13)之间设有与固定板(13)固定连接的导杆(14)，且两块固定板(13)之间通过轴承配合安装有丝杠(19)，所述丝杠(19)通过丝杠螺母连接有滑块(2)，且导杆(14)贯穿滑块(2)侧面的通孔，所述丝杠(19)的端部连接有伺服电机二(18)，所述滑块(2)的上表面连接有驱动箱(7)，所述驱动箱(7)的前侧面设有滑槽二(27)，所述滑槽二(27)内滑动连接有连接板(22)，所述连接板(22)的一端连接有齿条(21)，所述齿条(21)啮合连接有齿轮(28)，所述齿轮(28)的侧面连接有伺服电机一(6)，所述连接板(22)的侧面设有电动伸缩杆四(30)，所述电动伸缩杆四(30)的端部连接有安装板一(8)，所述安装板一(8)的底面设有电动伸缩杆一(10)，所述电动伸缩杆一(10)的端部连接有抓取板(5)，所述抓取板(5)的侧面设有安装板二(9)，所述安装板二(9)的侧面设有电动伸缩杆二(11)，所述电动伸缩杆二(11)的端部设有夹持板(4)，所述抓取板(5)的底面设有连接筒(26)，所述连接筒(26)内腔的底面设有电动伸缩杆三(23)，所述电动伸缩杆三(23)的端部设有活塞(24)，所述连接筒(26)的底面连接有吸盘(25)，所述驱动箱(7)的侧面设有PLC控制器(20)，所述PLC控制器(20)的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器(20)的输出端电连接伺服电机一(6)、电动伸缩杆一(10)、电动伸缩杆二(11)、伺服电机二(18)、电动伸缩杆三(23)和电动伸缩杆四(30)的输入端。 2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有通孔，所述通孔内滑动连接有安装螺栓(12)，所述安装螺栓(12)的端部螺纹连接有安装螺母(3)。 3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述活塞(24)为橡皮活塞，所述活塞(24)的侧面设有密封垫。 4.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述齿条(21)的两端均设有限位板，所述齿条(21)的长度小于滑槽二(27)的长度。 5.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述夹持板(4)的侧面设有软垫，所述夹持板(4)的侧面设有压力传感器(29)，所述压力传感器(29)的输出端电连接PLC控制器(20)的输入端。 6.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述底板(1)的侧面设有连接块(15)，所述连接块(15)的上表面螺纹连接有紧固螺栓(17)，所述连接块(15)的侧面设有滑槽一(16)。 7.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述抓取板(5)为圆形板，所述抓取板(5)与安装板二(9)为固定焊接，所述安装板二(9)为L型板。 8.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述连接筒(26)内腔的侧面设有密封层，所述吸盘(25)的底面设有气孔，所述气孔与连接筒(26)相连接。 9.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述安装板二(9)设有三个且沿抓取板(5)的侧面均匀分布，所述连接筒(26)的长度小于安装板二(9)的长度。 10.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述吸盘(25)的底面为弧形结构，所述吸盘(25)为组合橡胶吸盘，所述吸盘(25)与连接筒(26)为固定套接。
所属类别：	实用新型