专利名称: |
一种主动放线机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种主动放线机构包括线盘和机架,线盘水平设置于机架上,机架内竖直设置支撑板,支撑板上安装有空心轴、第一过轮、电位器和第二过轮。空心轴水平固定于支撑板上,空心轴的右端伸出支撑板,空心轴右端设有U形支架,线盘伸入U形支架开口内;空心轴连接有第一驱动部件;U形支架上设有猪尾圈、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮;电位器连接有张力摆杆,张力摆杆的摆动端设有第三过轮;线材依次经过猪尾圈、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、空心轴、第一过轮、第二过轮、第三过轮和第一过轮。本实用新型通过设计U形支架实现放线过程,转动惯量小,大大降低能耗,设备启停便捷,控制精度提高,无噪音污染。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西安泰力松新材料股份有限公司 |
发明人: |
常天福;乔晓龙;王震;董文卫;陈庆谊 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821487712.0 |
公开号: |
CN208856640U |
代理机构: |
西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
惠文轩 |
分类号: |
B65H49/24(2006.01);B;B65;B65H;B65H49 |
申请人地址: |
710119 陕西省西安市高新区新型工业园创汇路25号 |
主权项: |
1.一种主动放线机构,其特征在于,包括线盘(1)和机架(11),所述线盘(1)水平设置于所述机架(11)的右侧壁上,所述机架(11)内竖直设置有支撑板(10),所述支撑板(10)上安装有空心轴(2)、第一过轮(3)、电位器(4)和第二过轮(5);所述空心轴(2)通过轴承座水平固定于所述支撑板(10)上,且所述空心轴(2)的右端伸出所述支撑板(10);所述空心轴(2)的右端水平设置有U形支架(201),所述U形支架(201)的开口端朝向所述线盘(1),所述线盘(1)伸入所述U形支架(201)的开口内;所述空心轴(2)的中心线、所述U形支架(201)的中心线和所述线盘(1)的中心线分别位于同一水平面上;所述空心轴(2)连接有第一驱动部件(8),所述第一驱动部件(8)驱动U形支架(201)绕线盘(1)转动; 所述U形支架(201)的一个水平支杆上自右向左依次设置有猪尾圈(202)、第一导向轮(203)和第二导向轮(204),所述U形支架(201)的竖直杆上设置有第三导向轮(205);所述第三导向轮(205)的最低点切线、所述空心轴(2)的中心线和所述第一过轮(3)的最低点切线分别位于同一水平面; 所述电位器(4)的伸出轴通过联轴器连接有张力摆杆(401),所述张力摆杆(401)的摆动端设置有第三过轮(402);所述电位器(4)还连接有伺服驱动器,所述电位器(4)的输出端与伺服驱动器的输入端连接,所述伺服驱动器的输出端与第一驱动部件(8)的控制端连接; 所述线盘(1)上的线材依次经过猪尾圈(202)、第一导向轮(203)、第二导向轮(204)、第三导向轮(205)、空心轴(2)、第一过轮(3)、第二过轮(5)、第三过轮(402),再通过第二过轮(5)放出。 2.根据权利要求1所述的一种主动放线机构,其特征在于,所述第一驱动部件(8)包含第一伺服电机(801)、第一同步带轮、第二同步带轮和传送带(802),所述第一同步带轮套设于所述空心轴(2)上,所述第二同步带轮套设于所述第一伺服电机(801)的输出轴上,所述传送带(802)套设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上。 3.根据权利要求2所述的一种主动放线机构,其特征在于,所述电位器(4)的输出端与所述伺服驱动器的输入端连接,所述伺服驱动器的输出端与所述第一伺服电机(801)的控制端连接。 4.根据权利要求1所述的一种主动放线机构,其特征在于,所述第一导向轮(203)、第二导向轮(204)和第三导向轮(205)分别设置有防脱线档杆。 5.根据权利要求1所述的一种主动放线机构,其特征在于,所述线盘(1)的右端设置有底座(101),所述底座(101)上开设有第一销钉(103)孔,所述机架(11)的右侧板上对应开设有第二销钉(103)孔,所述第一销钉(103)孔和第二销钉(103)孔内装配有销钉(103)。 6.根据权利要求5所述的一种主动放线机构,其特征在于,所述底座(101)上设置有滑块(102),所述机架(11)的右侧板上设置有竖直导轨(1101),所述线盘(1)连接有第二驱动部件(9),所述第二驱动部件(9)驱动线盘(1)沿所述竖直导轨(1101)上下移动。 7.根据权利要求6所述的一种主动放线机构,其特征在于,所述第二驱动部件(9)包含第二伺服电机(901)和滚珠丝杠(902),所述第二伺服电机(901)的输出轴与所述滚珠丝杠(902)一端连接,所述滚珠丝杠(902)的螺母底座(101)与所述线盘(1)连接。 8.根据权利要求1所述的一种主动放线机构,其特征在于,所述机架(11)的底部设置有气缸(7),所述气缸(7)的左端固定于机架(11)侧壁上,所述气缸(7)的右端设置有托盘(6),所述托盘(6)底部设置有滚轮(601),所述机架(11)的底板上设置有水平导轨(602),所述滚轮(601)沿所述水平导轨(602)左右移动。 9.根据权利要求8所述的一种主动放线机构,其特征在于,所述托盘(6)上设置有凹槽(603)。 10.根据权利要求1所述的一种主动放线机构,其特征在于,所述空心轴(2)与所述U形支架(201)焊接固定。 |
所属类别: |
实用新型 |