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原文传递一种玻璃下片装置

专利名称：	一种玻璃下片装置
摘要：	本实用新型公开了玻璃下片装置，机械手包括抓取架和安装在抓取架上的真空吸盘；下料架包括固定架和升降架，固定架的竖杆穿过升降架且与其固定，固定架的底部安装有支撑板，支撑板的下部安装有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴穿过支撑板，支撑板上安装有丝杆，丝杆的顶部套装在升降架上，第一驱动装置通过丝杆带动升降架实现升降。本实用新型的有益效果是使用机械臂完成玻璃下片工作，机械臂上设置的真空吸盘与压力传感器配合使用，精确的将玻璃从传送辊上取下搬运至指定的玻璃下片架上，升降架以调节玻璃的高度，配合机械臂在玻璃上附有纸膜时能够实现玻璃下片的工作，自动化搬运程度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津滨海光热反射技术有限公司
发明人：	官景栋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821583974.7
公开号：	CN208856496U
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周庆路
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	300301 天津市滨海新区滨海科技园日新道188号5号楼413号
主权项：	1.一种玻璃下片装置，其特征在于：包括机架(1)，机械臂(2)和下料架(3)，所述机械臂(2)设置在所述机架(1)的一侧，所述下料架(3)安装在机架(1)的下方；所述机架(1)上安装有传送辊(5)；所述机械臂(2)包括机械手和安装在地面上的机械支撑座，所述机械手包括抓取架(8)和安装在抓取架(8)上的真空吸盘(9)；所述下料架(3)包括固定架(6)和升降架(7)，所述固定架(6)安装在所述机架(1)下方，所述固定架(6)的竖杆穿过所述升降架(7)与所述机架(1)固定，所述固定架(6)的底部安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)的下部安装有第一驱动装置(10)，所述第一驱动装置(10)的输出轴穿过所述支撑板(12)，所述支撑板(12)上安装有丝杆(13)，所述丝杆的顶部套装在所述升降架(7)上，所述第一驱动装置(10)通过丝杆(13)带动所述升降架(7)实现升降，所述升降架(7)上安装有支撑杆(11)以用于支撑玻璃。 2.根据权利要求1所述的玻璃下片装置，其特征在于：在所述机架(1)靠近下片的一端上设有定位机构，所述定位机构包括第二驱动装置(17)、定位杆(15)和安装在机架(1)上的定位架(14)，所述定位架(14)的顶端安装有定位滚轮(16)，所述第二驱动装置(17)安装在所述定位架(14)上用于驱动所述定位滚轮(16)升降以定位下料玻璃的位置。 3.根据权利要求2所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述抓取架(8)为矩形框架，所述真空吸盘(9)均匀排布在所述抓取架(8)上，在所述真空吸盘(9)的下方设有压力传感器(19)以用于感应真空吸盘(9)与玻璃之间的压力。 4.根据权利要求3所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述真空吸盘(9)呈矩阵排布在所述抓取架(8)上。 5.根据权利要求4所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述真空吸盘(9)内设有多个凸起用于防止真空吸盘压力过大而损坏玻璃。 6.根据权利要求5所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述抓取架(8)的两侧对称安装有两个夹纸机械手(20)用于夹取附有纸的玻璃。 7.根据权利要求6所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述固定架(6)的顶部与所述机架(1)固定连接。 8.根据权利要求7所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述支撑板(12)安装在所述固定架(6)的底部中心，在所述支撑板(12)上安装有所述支撑杆(11)。 9.根据权利要求8所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述支撑杆(11)的顶部安装支撑柱(18)。 10.根据权利要求9所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述机架(1)出料的一端安装有下片辊(4)。
所属类别：	实用新型