专利名称: |
一种带式输送机沿线煤粉回收机 |
摘要: |
一种带式输送机沿线煤粉回收机,包括煤粉回收执行机构、煤粉排放执行机构、履带式行走底盘、轮式煤粉装载拖车、真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室;煤粉回收执行机构安装在行进方向底盘前端,真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室均安装在履带式行走底盘上方,轮式煤粉装载拖车位于行进方向底盘后端,煤粉排放执行机构安装在煤粉沉降回收箱上;煤粉回收执行机构包括安装座、摆转架、外支臂滑套、内支臂滑套、吸料头及吸料管,煤粉回收执行机构通过真空抽吸动力箱与煤粉沉降回收箱相连,煤粉排放执行机构包括柔性螺旋输送机、调整臂及调整臂驱动油缸,轮式煤粉装载拖车位于柔性螺旋输送机出料端下方。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
辽宁工程技术大学 |
发明人: |
谢苗;刘一柱;李玉岐;王鹏飞;苗茺 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-04T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821443747.4 |
公开号: |
CN208856521U |
代理机构: |
沈阳东大知识产权代理有限公司 |
代理人: |
梁焱 |
分类号: |
B65G65/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G65 |
申请人地址: |
123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号 |
主权项: |
1.一种带式输送机沿线煤粉回收机,其特征在于:包括煤粉回收执行机构、煤粉排放执行机构、履带式行走底盘、轮式煤粉装载拖车、真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室;所述煤粉回收执行机构安装在履带式行走底盘行进方向的前端,所述真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室均安装在履带式行走底盘上方,所述轮式煤粉装载拖车设置在履带式行走底盘行进方向的后端,所述煤粉排放执行机构安装在煤粉沉降回收箱上。 2.根据权利要求1所述的一种带式输送机沿线煤粉回收机,其特征在于:所述煤粉排放执行机构包括安装座、摆转架、外支臂滑套、内支臂滑套、吸料头及吸料管;所述安装座固装在履带式行走底盘上,所述摆转架铰接在安装座上,摆转架相对于铰接轴具有水平摆动自由度,在安装座与摆转架之间连接有水平摆转驱动油缸;所述外支臂滑套一端铰接在摆转架上,外支臂滑套相对于铰接轴具有俯仰摆动自由度,在摆转架与外支臂滑套之间连接有俯仰摆转驱动油缸;所述内支臂滑套安装在外支臂滑套内侧,内支臂滑套在外支臂滑套内具有直线移动自由度,在内支臂滑套的内部安装有支臂伸缩驱动油缸,支臂伸缩驱动油缸一端与内支臂滑套相铰连,支臂伸缩驱动油缸另一端与外支臂滑套相铰连;所述吸料头安装在内支臂滑套的外端部,吸料头的吸料口朝下,吸料头的出料口通过吸料管与真空抽吸动力箱的吸入端相连通,真空抽吸动力箱的出口端与煤粉沉降回收箱内部相连通。 3.根据权利要求2所述的一种带式输送机沿线煤粉回收机,其特征在于:所述吸料头铰接在内支臂滑套的外端部,且吸料头固连在铰接轴上,吸料头具有俯仰摆动自由度,在铰接轴上固定套装有蜗轮;在所述内支臂滑套上固装有俯仰摆转驱动电机,在俯仰摆转驱动电机的电机轴上固接有一根蜗杆,蜗杆与蜗轮相啮合;在所述吸料头的壳体上安装有超声波传感器,通过超声波传感器对吸料头移动路径上的障碍物进行探测,辅助吸料头进行避障。 4.根据权利要求1所述的一种带式输送机沿线煤粉回收机,其特征在于:所述煤粉排放执行机构包括柔性螺旋输送机、调整臂及调整臂驱动油缸,所述调整臂一端铰接在煤粉沉降回收箱的壳体上,所述调整臂驱动油缸一端铰接在煤粉沉降回收箱的壳体上,调整臂驱动油缸另一端铰接在调整臂上,通过调整臂驱动油缸控制调整臂的抬升和下降;所述柔性螺旋输送机的进料端与煤粉沉降回收箱的内部相连通,柔性螺旋输送机的出料端连接在调整臂上,并随调整臂同步进行抬升和下降,所述轮式煤粉装载拖车位于柔性螺旋输送机的出料端下方。 |
所属类别: |
实用新型 |