专利名称: |
一种发料机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种发料机构,包括用于传送栏具的传送组件和用于搬运物料的搬运组件,待搬运的物料沿竖直方向间隔设置于所述栏具上,所述传送组件上设有间隙,还包括升降组件和顶升组件,所述升降组件驱动所述传送组件上下运动,所述顶升组件包括定位件和驱动所述定位件上下运动的第一驱动件,所述定位件位于所述间隙中,所述栏具的底部设有定位孔,所述定位孔与所述定位件对应设置;所述搬运组件包括用于吸取物料的吸取件,所述吸取件位于最下层的物料的下方。可以实现有序发料,其结构简单,发料效率高,适用于对多层层叠的物料进行发料。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市宝德自动化精密设备有限公司 |
发明人: |
牛高堂 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821455665.1 |
公开号: |
CN208856392U |
代理机构: |
深圳市博锐专利事务所 |
代理人: |
张明 |
分类号: |
B65G47/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区观澜街道桂花社区放新街1号厂房1栋1楼101 |
主权项: |
1.一种发料机构,包括用于传送栏具的传送组件和用于搬运物料的搬运组件,待搬运的物料沿竖直方向间隔设置于所述栏具上,所述传送组件上设有间隙,其特征在于,还包括升降组件和顶升组件,所述升降组件驱动所述传送组件上下运动,所述顶升组件包括定位件和驱动所述定位件上下运动的第一驱动件,所述定位件位于所述间隙中,所述栏具的底部设有定位孔,所述定位孔与所述定位件对应设置;所述搬运组件包括用于吸取物料的吸取件,所述吸取件位于最下层的物料的下方。 2.根据权利要求1所述的发料机构,其特征在于,所述顶升组件还包括连接件,所述定位件的一端与所述连接件连接,所述连接件与所述第一驱动件的输出端连接。 3.根据权利要求1所述的发料机构,其特征在于,所述定位件包括定位部和抵持部,所述定位部与抵持部固定连接,所述抵持部的直径大于所述定位部的直径,所述定位部位于所述定位孔内,所述抵持部靠近定位部的一端抵持所述栏具的底部。 4.根据权利要求1所述的发料机构,其特征在于,所述定位件的数目为至少两个。 5.根据权利要求1所述的发料机构,其特征在于,所述吸取件包括至少两个的吸取部,至少两个的所述吸取部间隔设置。 6.根据权利要求1所述的发料机构,其特征在于,所述升降组件为升降气缸。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的发料机构,其特征在于,所述搬运组件为机械手。 |
所属类别: |
实用新型 |