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原文传递自动化流水线收取料料仓

专利名称：	自动化流水线收取料料仓
摘要：	本发明公开了一种自动化流水线收取料料仓，包括载具轨道、所述载具轨道中设置有丝杠模组，在丝杠模组上设置有主顶升气缸组件，主顶升气缸组件上设置有载具取料板和收料板，在载具轨道上设置有载具收料盒和载具取料盒，载具收料板和取料板在主顶升气缸的带动下分别将载具推入载具收料盒中和从载具取料盒中取料；在载具轨道上还设设置有载具固定顶升气缸用于将载具托起，载具收料板可在丝杠模组的作用下运动至被托起的载具下方。本发明结构简单，且所占空间较小，利用取料板、收料板以及料盒配合顶升气缸便可实现载具的收料以及取料，且在收料或者取料时，主气缸顶升组件均位于同一位移，优化了行程轨迹，从而提高效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州博图自动化科技有限公司
发明人：	朱小雄;徐波;童显宗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811521827.1
公开号：	CN109748078A
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	盛君梅
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区湖塘镇湖塘科技产业园工业坊
主权项：	1.一种自动化流水线收取料料仓，其特征在于：包括载具轨道、所述载具轨道中设置有丝杠模组，在丝杠模组上设置有主顶升气缸组件，主顶升气缸组件在丝杠模组作用下可水平方向滑动；主顶升气缸组件上设置有载具取料板和收料板，在载具轨道上设置有载具收料盒和载具取料盒，载具收料板和取料板在主顶升气缸的带动下分别将载具推入载具收料盒中和从载具取料盒中取料；在载具轨道上还设设置有载具固定顶升气缸用于将载具托起，载具收料板可在丝杠模组的作用下运动至被托起的载具下方。 2.一种自动化流水线收取料料仓，其特征在于：载具取料板的上表面拐角处设置有凸起用于卡住载具，载具收料板的表面设置有销孔用于固定载具。 3.根据权利要求2所述的自动化流水线收取料料仓，其特征在于：所述载具收料盒和载具取料盒均包括料盒本体，料盒本体上设置有多个立柱，立柱底部向内弯折形成钩状部，且立柱通过水平转轴可旋转设置在料盒本体上，立柱底部与料盒本体之间设置有复位弹簧，钩状部的底面倾斜设置；载具取料盒的钩状部与载具取料板的凸起位置对应，且凸起的上面也倾斜设置与钩状部滑动配合；载具收料盒底部与载具收料板表面的竖直距离小于载具取料盒底部与载具取料板表面的竖直距离，且距离差值使载具收料板上料时，载具取料板的凸起未伸入载具取料盒，当载具收料板表面上升至对应的钩状部底部，载具取料板的凸起可拨开对应的钩状部进行取料。 4.根据权利要求3所述的自动化流水线收取料料仓，其特征在于：所述主顶升气缸组件上方还连接一个水平的基板，载具取料板和收料板均固定在基板上，且两者的上表面位于同一表面；所述载具取料盒高度大于载具收料盒的高度，且高度差值为凸起伸出载具取料板的距离。 5.根据权利要求3所述的自动化流水线收取料料仓，其特征在于：所述主顶升气缸组件上方还连接一个水平的基板，载具取料板和收料板均固定在基板上，在基板上还设置有一个取料承托气缸，取料承托气缸顶部可伸出载具取料板的表面从而在取料时托起载具。 6.根据权利要求5所述的自动化流水线收取料料仓，其特征在于：载具轨道运载的载具底部设有凹陷部，凹陷部与载具取料板的凸起相配合。
所属类别：	发明专利