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原文传递铁芯自动定位送料机构及其控制方法

专利名称：	铁芯自动定位送料机构及其控制方法
摘要：	本发明涉及一种铁芯自动定位送料机构及其控制方法，所属铁芯上料设备技术领域，包括送料机架，送料机架上设有铁芯送料组件，铁芯送料组件上设有与铁芯送料组件相活动式触接的铁芯进料组件，铁芯送料组件侧边设有铁芯装配架，铁芯装配架与铁芯送料组件间设有铁芯定位工站。具有结构紧凑，准确定位、自动化程度高、劳动强度低和生产效率高的特点。确保送料机构精度，保证铁芯定位准确度。其控制方法替代了手工操作，省时省力，大大提高产品质量和质量稳定性，解决了传统人工操作定位不良，劳动强度大的生产瓶颈问题，提高了生产自动化水平。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州泰尚机械有限公司
发明人：	徐正方;刘剑兵;徐镓宽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910137245.1
公开号：	CN109748088A
代理机构：	杭州融方专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈相权
分类号：	B65G47/88(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311201 浙江省杭州市萧山区临浦镇通二村红石路5号
主权项：	1.一种铁芯自动定位送料机构，其特征在于：包括送料机架（5），所述的送料机架（5）上设有铁芯送料组件（2），所述的铁芯送料组件（2）上设有与铁芯送料组件（2）相活动式触接的铁芯进料组件（1），所述的铁芯送料组件（2）侧边设有铁芯装配架（4），所述的铁芯装配架（4）与铁芯送料组件（2）间设有铁芯定位工站（3）；所述的铁芯进料组件（1）包括上料机架（9），所述的上料机架（9）上设有若干铁芯输送架（8），所述的铁芯输送架（8）前端设有进料到位检测工位（7），所述的进料到位检测工位（7）前端设有与铁芯输送架（8）相活动式贴合的接料架（10），所述的接料架（10）上方设有与铁芯输送架（8）相位移式触接的铁芯上料架（6）；所述的铁芯送料组件（2）包括铁芯送料架（39）；所述的铁芯装配架（4）包括装配基座（50），所述的装配基座（50）上设有与装配基座（50）相位移式卡嵌连接的装配横移架（51），所述的装配横移架（51）上设有与装配横移架（51）相活动式触接的组装治具（52）。 2.根据权利要求1所述的铁芯自动定位送料机构，其特征在于：所述的铁芯输送架（8）包括若干呈平行放置的滚筒固定板（11），相邻两滚筒固定板（11）间设有若干与滚筒固定板（11）相活动式套接固定连接的滚筒（12），所述的滚筒固定板（11）下端设有固定安装架（14），所述的滚筒固定板（11）一端设有进料预放架（13），所述的滚筒固定板（11）另一端设有铁芯阻挡组件（15）；所述的铁芯阻挡组件（15）包括阻拦固定架（18），所述的阻拦固定架（18）两端面上均设有若干相对称分布的铁芯阻挡气缸（19），所述的铁芯阻挡气缸（19）上端设有阻挡板（17），所述的阻挡板（17）上设有若干与阻挡板（17）呈一体化且相水平垂直排列分布的阻挡轴（16）。 3.根据权利要求2所述的铁芯自动定位送料机构，其特征在于：所述的进料到位检测工位（7）包括与阻拦固定架（18）相螺栓连接固定的检测工位架（27），所述的检测工位架（27）上设有若干到位检测光纤感应器（28）；所述的接料架（10）包括连接架（23），所述的连接架（23）上设有旋转板（21），所述的旋转板（21）上端设有与铁芯输送架（8）相活动式触接的挡板（20），所述的旋转板（21）下端设有与连接架（23）相法兰式连接固定的接料气缸（22），所述的连接架（23）下方设有气缸安装板（25），所述的气缸安装板（25）与连接架（23）间设有若干导向轴（24），所述的连接架（23）下端设有与气缸安装板（25）相限位套接的上升气缸（26）。 4.根据权利要求3所述的铁芯自动定位送料机构，其特征在于：所述的铁芯上料架（6）包括上料模块架（30），所述的上料模块架（30）上设有与接料架（10）相位移式触接的取料移载架（31），所述的上料模块架（30）一端设有支撑轴（29），所述的上料模块架（30）另一端设有支撑安装座（32）；所述的取料移载架（31）包括取料夹抓气缸（36），所述的取料夹抓气缸（36）与上料模块架（30）间设有下降气缸（34），所述的下降气缸（34）与上料模块架（30）间设有气缸连接板（33），所述的下降气缸（34）与取料夹抓气缸（36）间设有夹抓连接块（35），所述的取料夹抓气缸（36）下端设有一对相对称且呈活动式触接的取料夹抓（37），所述的取料夹抓（37）上均设有聚氨酯垫（38）。 5.根据权利要求1所述的铁芯自动定位送料机构，其特征在于：所述的铁芯送料架（39）上设有摆动气爪气缸（40），所述的摆动气爪气缸（40）前端设有气夹爪（41），所述的摆动气爪气缸（40）与铁芯送料架（39）间设有气爪升降气缸（46），所述的铁芯送料架（39）与铁芯定位工站（3）间设有旋转电机安装座（43），所述的旋转电机安装座（43）上设有旋转台（42），所述的旋转电机安装座（43）内设有与旋转电机安装座（43）呈一体化的步进电机安装板（44），所述的步进电机安装板（44）上设有与旋转台（42）相限位式嵌套的步进电机（45）；所述的铁芯定位工站（3）包括相机支撑调节架（49），所述的相机支撑调节架（49）上设有与相机支撑调节架（49）相活动式套接的相机固定架（48），所述的相机固定架（48）上设有定位相机（47），所述的定位相机（47）与步进电机（45）相电缆连接。 6.根据权利要求1所述的铁芯自动定位送料机构，其特征在于：所述的装配横移架（51）包括横移安装座（53），所述的横移安装座（53）端面两侧均设有四爪气缸安装板（56），所述的四爪气缸安装板（56）下端设有四爪气缸（57），所述的四爪气缸（57）下端设有与四爪气缸（57）相卡嵌式限位连接固定的手指安装块（58），所述的手指安装块（58）下端设有与组装治具（52）相活动式触接的夹取手指（59），所述的四爪气缸安装板（56）间设有一对相对称分布的缓冲器安装块（54），所述的缓冲器安装块（54）上设有与缓冲器安装块（54）相套接的缓冲器（55）。 7.根据权利要求6所述的铁芯自动定位送料机构，其特征在于：所述的组装治具（52）包括治具底板（60），所述的治具底板（60）上设有锁紧盘（65），所述的锁紧盘（65）内设有若干呈环形分布的大锁紧块（63），所述的大锁紧块（63）内设有若干呈环形分布的小锁紧块（64），所述的锁紧盘（65）侧边设有与治具底板（60）相螺钉连接固定的横推气缸（61），所述的横推气缸（61）与锁紧盘（65）间设有横推连接杆（62）。 8.根据权利要求4所述的铁芯自动定位送料机构，其特征在于：所述的铁芯自动定位送料机构的控制方法包括如下操作步骤：第一步：人工将圆形铁芯摆放到铁芯输送架（8）上的进料预放架（13）上，并拨动铁芯驱使其从滚筒固定板（11）上的滚筒（12）滑动至铁芯阻挡组件（15），铁芯阻挡组件（15）的铁芯阻挡气缸（19）初始在上顶位置，阻挡轴（16）能阻挡铁芯掉落；当进料到位检测工位（7）的到位检测光纤感应器（28）检测到铁芯到位时，铁芯阻挡组件（15）的铁芯阻挡气缸（19）下降后再上升，保证每次只有一个铁芯滑入接料架（10）；第二步：接料架（10）内的挡板（20）在接收铁芯后，接料气缸（22）下降使旋转板（21）水平，此时铁芯上料架（6）上的取料移载架（31）会挨个夹取铁芯至铁芯送料组件（2）上；取料移载架（31）采用下降气缸（34）下降使得取料夹抓（37）插入铁芯内，由取料夹抓气缸（36）驱动取料夹抓（37）撑开实现对铁芯的夹紧；完成铁芯夹紧后，下降气缸（34）上升并横移至铁芯送料组件（2）上方，此时下降气缸（34）下降将铁芯放置到铁芯送料组件（2）上，并且取料夹抓气缸（36）松开收缩取料夹抓（37），完成铁芯送料过程；第三步：当铁芯送至铁芯送料组件（2）上的旋转台（42）时，铁芯定位工站（3）通过定位相机（47）对铁芯进行正反和角度的识别；当铁芯角度不对时，步进电机（45）驱动旋转台（42）调整铁芯的角度；当铁芯反了，铁芯送料架（39）上的气夹爪（41）将夹住铁芯，通过气爪升降气缸（46）进行抬升，而后由摆动气爪气缸（40）完成铁芯翻转；最后气夹爪（41）上的铁芯横移至铁芯装配架（4），完成铁芯上料的过程；第四步：在铁芯装配架（4）上完成铁芯正反面装配绝缘套，由装配横移架（51）上的四爪气缸（57）驱动手指安装块（58）下端的夹取手指（59）对铁芯进行夹取；自动将铁芯放置到组装治具（52）上进行绝缘套的装配。 9.根据权利要求8所述的铁芯自动定位送料机构的控制方法，其特征在于：在铁芯输送架（8）的上下两层摆放好铁芯后，铁芯阻挡气缸（19）同时动作使得若干个铁芯同时流转至接料架（10）上；当用完铁芯输送架（8）上层的铁芯后，接料架（10）的上升气缸（26）下降，继续对铁芯输送架（8）下层的铁芯进行输送。 10.根据权利要求8所述的铁芯自动定位送料机构的控制方法，其特征在于：装配横移架（51）一端的四爪气缸（57）夹取气夹爪（41）上的铁芯，另一端四爪气缸（57）夹取完成一个面绝缘套安装并完成翻身的铁芯；此时两四爪气缸（57）随横移安装座（53）位移，将完成一个面绝缘套的铁芯进行装配另一个面的绝缘套，同时将气夹爪（41）上的铁芯位移放置第一个组装治具（52）上进行装配工作。
所属类别：	发明专利