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原文传递一种仓储物流用可自动分拣机构

专利名称：	一种仓储物流用可自动分拣机构
摘要：	本发明公开了一种仓储物流用可自动分拣机构，包含安装板和机械臂；机械臂包含第一驱动机构、多级伸缩机构和夹取机构；第一驱动机构设置在安装板下侧，第一驱动机构控制机械臂的移动；多级伸缩机构与第一驱动机构的下侧配合安装，夹取机构与多级伸缩机构的底部连接；夹取机构包含第二驱动机构、固定杆和夹取板；固定杆水平固定在多级伸缩机构端部；夹取板竖直设置在固定杆的左右两侧；夹取板的上端滑动设置在固定杆上；第二驱动机构分别单独驱动左右两侧的夹取板在固定杆上移动。本发明能够实现自动化分拣，提高工作效率节省劳动力，可通过加长工作时间及机构数量来应对不同情况，满足货物分拣需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	吴江市格瑞福金属制品有限公司
发明人：	刘鹭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811399899.3
公开号：	CN109748094A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215224 江苏省苏州市吴江区横扇镇四都村
主权项：	1.一种仓储物流用可自动分拣机构，其特征在于：包括安装板和机械臂；所述机械臂包含第一驱动机构、多级伸缩机构和夹取机构；所述第一驱动机构设置在安装板下侧，第一驱动机构控制机械臂的移动；所述多级伸缩机构与第一驱动机构的下端配合安装；所述夹取机构连接在多级伸缩机构的底部，多级伸缩机构控制夹取机构的高度；所述夹取机构包含第二驱动机构、固定杆和夹取板；所述固定杆水平固定在多级伸缩机构端部；所述夹取板竖直设置在固定杆的左右两侧；所述夹取板的上端滑动设置在固定杆上；所述第二驱动机构分别单独驱动左右两侧的夹取板在固定杆上移动。 2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用可自动分拣机构，其特征在于：所述安装板下侧设置有配合机械臂移动的轨道。 3.根据权利要求1所述的一种仓储物流用可自动分拣机构，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构为电机丝杆机构。 4.根据权利要求1所述的一种仓储物流用可自动分拣机构，其特征在于：所述夹取机构的下侧设置有识别货物上的条码的扫描识别传感器。 5.根据权利要求1所述的一种仓储物流用可自动分拣机构，其特征在于：所述夹取板相对内侧的侧面上设有凹槽；所述凹槽内设有挡板；所述挡板的尺寸与凹槽的尺寸相适配；所述挡板的下端铰接在凹槽的内部下端；所述挡板的上端伸出到夹取板的外侧；所述凹槽内设有弹簧；所述弹簧一端与挡板相连，另一端与凹槽底部相连。 6.根据权利要求1所述的一种仓储物流用可自动分拣机构，其特征在于：所述夹取板上设置有防滑条纹。
所属类别：	发明专利