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原文传递一种层高堆垛自适应加减自动发讯装置及其运行方法

专利名称：	一种层高堆垛自适应加减自动发讯装置及其运行方法
摘要：	本发明公开了一种层高堆垛自适应加减自动发讯装置及其运行方法，包括连接套筒、承重销轴、滑动轴以及接近开关，其中，连接套筒的外侧设置有一支耳，接近开关安装支耳上，接近开关设置在承重销轴端面移动的路径上，接近开关连接控制中心；连接套筒沿轴向开设腰型孔，承重销轴穿过腰型孔与连接套筒滑动连接；滑动轴的第一端设置在连接套筒内，滑动轴与连接套筒滑动连接；承重销轴与滑动轴固定连接；动轴的第二端设置有一连接盘；该装置可在规定的工作范围内，不受堆垛高度、产品高度和层数变化的影响，适应产品尺寸变化和堆垛层数变化引起堆垛高度的变化，可按堆垛的实际要求达到的实时高度来发讯。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西师范大学
发明人：	黄昭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811641351.5
公开号：	CN109748111A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	徐文权
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	710119 陕西省西安市长安南路199号
主权项：	1.一种层高堆垛自适应加减自动发讯装置，其特征在于，包括连接套筒(1)、承重销轴(2)、滑动轴(3)以及接近开关(6)，其中，连接套筒(1)的外侧设置有一支耳，接近开关(6)安装支耳上，接近开关(6)设置在承重销轴(2)端面移动的路径上，接近开关(6)连接控制中心；连接套筒(1)沿轴向开设腰型孔，承重销轴(2)穿过腰型孔与连接套筒(1)滑动连接；滑动轴(3)的第一端设置在连接套筒(1)内，滑动轴(3)与连接套筒(1)滑动连接；承重销轴(2)与滑动轴(3)固定连接；动轴(3)的第二端设置有一连接盘。 2.根据权利要求1所述的层高堆垛自适应加减自动发讯装置，其特征在于，滑动轴(3)的第一端垂直于轴线方向开设有销轴孔，承重销轴(2)设置在销轴孔中。 3.根据权利要求2所述的层高堆垛自适应加减自动发讯装置，其特征在于，承重销轴(2)与腰型孔间隙配合，承重销轴(2)与销轴孔过盈配合。 4.根据权利要求1所述的层高堆垛自适应加减自动发讯装置，其特征在于，腰型孔沿连接套筒(1)轴线方向长度小于等于承重销轴(2)中心线到滑动轴(3)顶端的距离与承重销轴(2)半径之和。 5.根据权利要求1所述的层高堆垛自适应加减自动发讯装置，其特征在于，连接盘上设置有载物机构。 6.根据权利要求5所述的层高堆垛自适应加减自动发讯装置，其特征在于，载物机构为吸盘(4)，吸盘(4)与载物机构可拆卸连接。 7.根据权利要求5所述的层高堆垛自适应加减自动发讯装置，其特征在于，载物机构为可控夹爪，可控夹爪与载物机构可拆卸连接。 8.根据权利要求7所述的层高堆垛自适应加减自动发讯装置，其特征在于，接近开关(6)采用光电型接近开关。 9.一种如权利要求1所述层高堆垛自适应加减自动发讯装置的运行方法，其特征在于，起吊货物时，连接套筒(1)向下运动距离S，当连接盘接近被吊物体时，被吊物体的反作用力使滑动轴(3)带动承重销轴(2)向上移动距离X，承重销轴(2)与接近开关(6)接近，触发接近开关(6)后，接近开关(6)触发向控制中心发送抓取与上升指令；连接套筒(1)向上运动S距离，在货物重力作用下，接近开关(6)与承重销轴(2)脱开，接近开关(6)向控制中心发出起吊和移动指令，控制中心再向起吊移动设备发送起吊移动指令；滑动轴(3)带动连接盘移动到预定位置后，将货物放下进行堆垛时，连接套筒(1)向下运动距离S，货物放置垜堆，垜堆的反作用力使承重销轴(2)相对于接近开关(6)移动距离X，接近开关(6)再次触发后向控制中心发送指令，控制中心向再向堆垛机构发送松开货物，货物被放下后，则进入下一次堆垛工作。
所属类别：	发明专利