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原文传递 IBC吨桶的自动装车装置

专利名称：	IBC吨桶的自动装车装置
摘要：	本发明涉及一种IBC吨桶的自动装车装置，属于IBC吨桶搬运设备技术领域。本发明解决了现有IBC吨桶存在的装车不便，使用叉车装车速度较慢的问题。本发明包括搬运平板车，还包括搬运主框架，搬运主框架内部前端设置有暂存台，暂存台后部设置有搬运平板车，搬运主框架顶部设置有前后平移装置前后平移装置上设置有左右移动装置，左右移动装置与升降装车机械手相连。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东工业职业学院
发明人：	李磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910178008.X
公开号：	CN109748118A
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	耿霞
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	256414 山东省淄博市高新技术产业开发区桓台新区张北路69号
主权项：	1.一种IBC吨桶的自动装车装置，包括搬运平板车(6)，其特征在于：包括搬运主框架(1)，搬运主框架(1)内部前端设置有暂存台(2)，暂存台(2)后部设置有搬运平板车(6)，搬运主框架(1)顶部设置有前后平移装置(4)，前后平移装置(4)上设置有左右移动装置(5)，左右移动装置(5)与升降装车机械手(3)相连。 2.根据权利要求1所述的IBC吨桶的自动装车装置，其特征在于：所述的升降装车机械手(3)包括升降驱动(3-1)，升降驱动(3-1)固定在顶部固定板(3-3)的底部，顶部固定板(3-3)底部对称设置有升降导杆(3-2)，升降导杆(3-2)贯穿驱动板(3-5)并固定设置在底板(3-10)上，驱动板(3-5)顶部与升降驱动(3-1)的输出端相连，升降导杆(3-2)上套装有导向套(3-4)，导向套(3-4)固定设置在驱动板(3-5)上，底板(3-10)底部对称设置有抓手装置。 3.根据权利要求2所述的IBC吨桶的自动装车装置，其特征在于：所述的驱动板(3-5)下方两侧对称设置有导轨套(3-6)，导轨套(3-6)与下方设置的左右移动装置(5)相连接。 4.根据权利要求2所述的IBC吨桶的自动装车装置，其特征在于：所述的抓手装置包括固定在底板(3-10)底部的抓手驱动(3-12)，抓手驱动(3-12)的输出端设置有抓手驱动板(3-13)，抓手驱动板(3-13)两端设置有抓手驱动杆(3-15)，抓手驱动杆(3-15)前端设置有抓手移动板(3-14)，抓手移动板(3-14)两端均设置有抓手(3-11)。 5.根据权利要求2所述的IBC吨桶的自动装车装置，其特征在于：所述的升降导杆(3-2)设置四个，分别设置在顶部固定板(3-3)的四个角底部，升降导杆(3-2)下部依次套装设置有限位块(3-7)、缓冲弹簧(3-8)和导向底座(3-9)，导向底座(3-9)固定设置在底板(3-10)上。 6.根据权利要求3所述的IBC吨桶的自动装车装置，其特征在于：所述的左右移动装置(5)包括左右移动主框(5-1)，左右移动主框(5-1)设置在前后平移装置(4)上，左右移动主框(5-1)顶部对称设置有移动导轨(5-2)，左右移动主框(5-1)中间一端设置有移动驱动(5-4)，移动驱动(5-4)输出端设置有驱动带轮(5-5)，驱动带轮(5-5)通过同步带(5-3)与被动带轮(5-6)相连，被动带轮(5-6)通过轮座(5-7)设置在左右移动主框(5-1)的一侧上，同步带(5-3)的底面一侧与升降装车机械手(3)固定连接；所述的移动导轨(5-2)上套装有导轨套(3-6)，移动导轨(5-2)与其配合使用。 7.根据权利要求6所述的IBC吨桶的自动装车装置，其特征在于：所述的同步带(5-3)底面一侧固定连接驱动板(3-5)。 8.根据权利要求6所述的IBC吨桶的自动装车装置，其特征在于：所述的前后平移装置(4)包括前后移动驱动(4-1)，前后移动驱动(4-1)固定设置在搬运主框架(1)顶部一侧，前后移动驱动(4-1)的输出端连接主动轴(4-2)，主动轴(4-2)设置在搬运主框架(1)的顶部一侧，主动轴(4-2)与搬运主框架(1)旋转连接，主动轴(4-2)两端还套装固定有旋转带轮A(4-3)，旋转带轮A(4-3)通过同步带A(4-6)与旋转带轮B(4-7)相连，旋转带轮B(4-7)设置在搬运主框架(1)的顶部一侧并与其旋转连接，同步带A(4-6)上方与左右移动主框(5-1)的底部固定连接。 9.根据权利要求6所述的IBC吨桶的自动装车装置，其特征在于：所述的左右移动主框(5-1)的两侧底部对称设置有与其旋转连接的滚轮(4-5)，滚轮(4-5)底部设置有与其相适应的导轨(4-4)，导轨(4-4)对称设置在搬运主框架(1)顶部两侧。
所属类别：	发明专利