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原文传递一种无人机线缆自动收放装置

专利名称：	一种无人机线缆自动收放装置
摘要：	本发明提供一种无人机线缆自动收放装置，包括外箱和位于外箱顶部的起落平台，外箱内部设有支架，支架底部设有第一支撑架，所述第一支撑架与线缆装置连接，线缆装置中的线缆转轴与伺服电机电连接。线缆连接到光电滑环上，光电滑环输出线缠绕到线缆转轴上，所述支架中设有第二支撑架，辅助卷线装置安装在第二支撑架上。所述线缆转轴一端设有啮齿，所述啮齿和齿轮啮合，所述齿轮与手动摇杆连接，所述手动摇杆位于第一支撑架上。本发明通过多种实现方法，能够满足多种环境下的应用需求。本发明结构件采用铝合金型材，大大降低了系统重量，本发明能够搭载在移动交通工具上使用，也可人工背负使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津职业技术师范大学
发明人：	张军
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711062578.X
公开号：	CN109748158A
分类号：	B65H75/40(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	300222 天津市津南区大沽南路1310号
主权项：	1.一种无人机线缆自动收放装置，其特征在于：包括外箱和位于外箱顶部的起落平台，外箱内部设有支架，支架底部设有第一支撑架，所述第一支撑架与线缆装置连接；所述线缆装置包括线缆转轴、光电滑环、伺服电机、手动摇杆、齿轮和线缆，所述线缆转轴与伺服电机电连接；线缆连接到光电滑环上，光电滑环输出线缠绕到线缆转轴上；所述支架中设有第二支撑架，辅助卷线装置安装在第二支撑架上；所述线缆转轴一端设有啮齿，所述啮齿和齿轮啮合，所述齿轮与手动摇杆连接，所述手动摇杆位于第一支撑架上。 2.根据权利要求1所述的无人机线缆自动收放装置，其特征在于：所述辅助卷线装置包括步进电机、丝杠、滑块和固定板；所述步进电机在丝杠传动作用下带动滑块沿着丝杠运动，固定板一端固定在滑块上，固定板另一端设有一个通孔，所述线缆从所述通孔中穿过。 3.根据权利要求1所述的无人机线缆自动收放装置，其特征在于：所述外箱、支架、第一支撑架、第二支撑架、手动摇杆和齿轮为铝合金材料。 4.根据权利要求2所述的无人机线缆自动收放装置，其特征在于：所述的滑块和固定板为铝合金材料。 5.根据权利要求1或2所述的无人机线缆自动收放装置，其特征在于：还包括背带，所述背带位于所述外箱外部，所述背带为单肩背带或双肩背带。 6.根据权利要求1或2所述的无人机线缆自动收放装置，其特征在于：所述外箱底部设有移动装置，所述移动装置为万向轮或定滑轮。 7.根据权利要求1或2所述的无人机线缆自动收放装置，其特征在于：所述外箱底部设有固定装置，所述固定装置为卡扣装置、粘接装置或螺纹连接装置中的任意一种。
所属类别：	发明专利