专利名称: |
一种无人机线缆自动收放装置 |
摘要: |
本发明提供一种无人机线缆自动收放装置,包括外箱和位于外箱顶部的起落平台,外箱内部设有支架,支架底部设有第一支撑架,所述第一支撑架与线缆装置连接,线缆装置中的线缆转轴与伺服电机电连接。线缆连接到光电滑环上,光电滑环输出线缠绕到线缆转轴上,所述支架中设有第二支撑架,辅助卷线装置安装在第二支撑架上。所述线缆转轴一端设有啮齿,所述啮齿和齿轮啮合,所述齿轮与手动摇杆连接,所述手动摇杆位于第一支撑架上。本发明通过多种实现方法,能够满足多种环境下的应用需求。本发明结构件采用铝合金型材,大大降低了系统重量,本发明能够搭载在移动交通工具上使用,也可人工背负使用。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津职业技术师范大学 |
发明人: |
张军 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-11-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711062578.X |
公开号: |
CN109748158A |
分类号: |
B65H75/40(2006.01);B;B65;B65H;B65H75 |
申请人地址: |
300222 天津市津南区大沽南路1310号 |
主权项: |
1.一种无人机线缆自动收放装置,其特征在于:包括外箱和位于外箱顶部的起落平台,外箱内部设有支架,支架底部设有第一支撑架,所述第一支撑架与线缆装置连接;所述线缆装置包括线缆转轴、光电滑环、伺服电机、手动摇杆、齿轮和线缆,所述线缆转轴与伺服电机电连接;线缆连接到光电滑环上,光电滑环输出线缠绕到线缆转轴上;所述支架中设有第二支撑架,辅助卷线装置安装在第二支撑架上;所述线缆转轴一端设有啮齿,所述啮齿和齿轮啮合,所述齿轮与手动摇杆连接,所述手动摇杆位于第一支撑架上。 2.根据权利要求1所述的无人机线缆自动收放装置,其特征在于:所述辅助卷线装置包括步进电机、丝杠、滑块和固定板;所述步进电机在丝杠传动作用下带动滑块沿着丝杠运动,固定板一端固定在滑块上,固定板另一端设有一个通孔,所述线缆从所述通孔中穿过。 3.根据权利要求1所述的无人机线缆自动收放装置,其特征在于:所述外箱、支架、第一支撑架、第二支撑架、手动摇杆和齿轮为铝合金材料。 4.根据权利要求2所述的无人机线缆自动收放装置,其特征在于:所述的滑块和固定板为铝合金材料。 5.根据权利要求1或2所述的无人机线缆自动收放装置,其特征在于: 还包括背带,所述背带位于所述外箱外部,所述背带为单肩背带或双肩背带。 6.根据权利要求1或2所述的无人机线缆自动收放装置,其特征在于:所述外箱底部设有移动装置,所述移动装置为万向轮或定滑轮。 7.根据权利要求1或2所述的无人机线缆自动收放装置,其特征在于:所述外箱底部设有固定装置,所述固定装置为卡扣装置、粘接装置或螺纹连接装置中的任意一种。 |
所属类别: |
发明专利 |