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原文传递一种微轨并轨运行调度方法及系统

专利名称：	一种微轨并轨运行调度方法及系统
摘要：	本发明实施例中提供了一种微轨并轨运行调度方法，所述方法包括：以道岔并轨点为起点，按照预设距离对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段；接收设置在道岔并轨点以及每一段轨道的两端的采集装置的采集信息；根据所述采集信息检测每一段轨道中的车辆情况；根据所述车辆情况控制轨道上的车辆通过道岔。本发明还提出一种微轨并轨运行调度系统。本发明在保障安全的前提下，通过轨道分段的方式保证两条轨道上的车辆能够按照一定的顺序依次通过道岔并轨点，以防车辆发生故障导致前后车相碰撞的事故。同时，本发明充分考虑两股轨道上车辆的情况，将两股轨道的最前端一段视为同一段，巧妙的解决了复杂的并轨运行问题，保证了线路的安全运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	中车唐山机车车辆有限公司
发明人：	张天白;杲晓锋;赵云;王艳荣;王冬卫;吕高腾;路奇
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711071675.5
公开号：	CN109747662A
代理机构：	北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王乾旭;李源
分类号：	B61B3/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B3
申请人地址：	063035 河北省唐山市丰润区厂前路3号
主权项：	1.一种微轨并轨运行调度方法，其特征在于，所述方法包括：以道岔并轨点为起点，按照预设距离对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段；接收设置在道岔并轨点以及每一段轨道的两端的采集装置的采集信息；根据所述采集信息检测每一段轨道中的车辆情况；根据所述车辆情况控制轨道上的车辆通过道岔。 2.根据权利要求1所述一种微轨并轨运行调度方法，其特征在于，所述方法还包括接收轨道所有点坐标并根据所述所有点坐标确定道岔并轨点位置坐标的步骤，所述确定道岔并轨点位置坐标的过程为：接收微轨轨道上设置的轨旁RF通信模块和定位标签发送的不同轨道位置的坐标信息；根据所述不同轨道位置的坐标信息之间的相对位置关系确定道岔并轨点位置坐标。 3.根据权利要求1或2所述的一种微轨并轨运行调度方法，其特征在于，以道岔并轨点为起点，按照预设距离对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段的具体过程为：以道岔并轨点为起点，按照距离L对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段，所述L的取值是根据车辆从每一段轨道首端开始制动，并使车辆在所述每一段轨道内的任意位置中速度将至为零。 4.根据权利要求3所述的一种微轨并轨运行调度方法，其特征在于，所述根据所述采集信息检测每一段轨道中的车辆情况的具体过程为：当接收到任意车辆驶入任意一段轨道的首端设置的采集装置所发送的采集信息且未接收到所述任意车辆驶出所述任意一段轨道的末端设置的采集装置所发送的采集信息时，则所述任意一段轨道内存在车辆；当接收到所述任意车辆驶出所述任意一段轨道的末端设置的采集装置所发送的采集信息且未接收到所述任意车辆后方其他车辆驶入所述任意一段轨道的首端设置的采集装置所发送的采集信息时，则所述任意一段轨道内没有车辆。 5.根据权利要求4所述的一种微轨并轨运行调度方法，其特征在于，所述根据所述车辆情况对轨道上的车辆的运行状态进行控制的具体过程为：当其中一股轨道中任意一段轨道内存在车辆时，向另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段后方一段轨道内的车辆发送制动信号，直至所述任意一段轨道内没有车辆时，另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段后方一段轨道内的车辆驶入另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段。 6.一种微轨并轨运行调度系统，其特征在于，所述系统包括：信号接收模块，用于接收轨道所有点坐标以及采集装置发送的采集信息；采集装置，设置在道岔并轨点以及每一段轨道的两端，用于采集每一段轨道两端车辆的通过信息；处理器，其被配置具有处理器可执行指令以执行操作，所述操作包括：根据信号接收模块接收的轨道所有点坐标确定道岔并轨点位置坐标，并以道岔并轨点为起点，按照预设距离对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段；以及根据信号接收模块接收的采集信息检测每一段轨道中的车辆情况，并根据所述车辆情况控制轨道上的车辆通过道岔。 7.根据权利要求6所述的一种微轨并轨运行调度系统，其特征在于，所述信号接收模块接收微轨轨道上设置的轨旁RF通信模块和定位标签发送的不同轨道位置的坐标信息并将所述坐标信息发送给处理器；所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得根据所述不同轨道位置的坐标信息之间的相对位置关系确定道岔并轨点位置坐标。 8.根据权利要求6或7所述的一种微轨并轨运行调度系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得以道岔并轨点为起点，按照距离L对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段，所述L的取值是根据车辆从每一段轨道首端开始制动，并使车辆在所述每一段轨道内的任意位置中速度将至为零。 9.根据权利要求8所述的一种微轨并轨运行调度系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：当接收到任意车辆驶入任意一段轨道的首端设置的采集装置所发送的采集信息且未接收到所述任意车辆驶出所述任意一段轨道的末端设置的采集装置所发送的采集信息时，则所述任意一段轨道内存在车辆；当接收到所述任意车辆驶出所述任意一段轨道的末端设置的采集装置所发送的采集信息且未接收到所述任意车辆后方其他车辆驶入所述任意一段轨道的首端设置的采集装置所发送的采集信息时，则所述任意一段轨道内没有车辆。 10.根据权利要求9所述的一种微轨并轨运行调度系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：当其中一股轨道中任意一段轨道内存在车辆时，向另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段后方一段轨道内的车辆发送制动信号，直至所述任意一段轨道内没有车辆时，另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段后方一段轨道内的车辆驶入另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段。
所属类别：	发明专利