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原文传递移动式织物疵点自动检测系统及其控制方法

专利名称：	移动式织物疵点自动检测系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种移动式织物疵点自动检测系统及其控制方法。该系统包括：织布机的支架；悬挂在所述织布机支架上的导轨；安装在所述导轨上的与所述导轨一起在支架上左右移动的底座；布置在所述底座上随所述导轨一起左右移动的摄像机；控制器，控制所述导轨的左右移动，并控制所述摄像机采集图像；图像处理器，对采集的图像进行图像分析处理，自动检测织物的疵点。本发明的系统和方法可替代织布机传统人工查布，准确率高、漏检率低，大大减少疵布发生概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	香港理工大学
发明人：	黄伟强;高灿
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711057873.6
公开号：	CN109752378A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	李昕巍;郑特强
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	中国香港九龙红磡理工大学陈鲍雪莹楼10楼1009室
主权项：	1.一种移动式织物疵点自动检测系统，包括：织布机的支架；悬挂在所述织布机支架上的导轨；安装在所述导轨上的与所述导轨一起在支架上移动的底座；布置在所述底座上随所述导轨一起移动的摄像机；控制器，控制所述导轨的移动，并控制所述摄像机采集图像；图像处理器，对采集的图像进行图像分析处理以检测织物的疵点。 2.如权利要求1所述的移动式织物疵点自动检测系统，还包括布置在底座上的除尘设备，所述除尘设备能够随所述导轨移动以清除待检测织物表面的杂质。 3.如权利要求1所述的移动式织物疵点自动检测系统，还包括顶光源，所述顶光源设置在所述底座上，与所述摄像机一起随所述导轨移动。 4.如权利要求3所述的移动式织物疵点自动检测系统，还包括底光源，所述底光源设置在与顶光源相对的织物的另一侧。 5.如权利要求4所述的移动式织物疵点自动检测系统，其中，所述控制器控制所述顶光源和所述底光源的开关，使得：当所述摄像机从织物的第一边缘移动至第二边缘时，控制器开启顶光源，关闭底光源；当所述摄像机从织物的第二边缘移动至第一边缘时，控制器开启底光源，关闭顶光源。 6.如权利要求1所述的移动式织物疵点自动检测系统，还包括打标设备，自动在织物上标记疵点的位置。 7.如权利要求6所述的方法，其中，所述打标设备根据所述疵点在所述织物上的全局坐标位置进行标记。 8.如权利要求7所述的移动式织物疵点自动检测系统，还包括码长编码器，其中，所述控制器根据所述码长编码器的旋转圈数换算出织物的码长信息，获取疵点在织物上的纵坐标，根据采集的图像编号获得疵点在织物上的横坐标，从而获得所述疵点的全局坐标，并根据全局坐标控制所述打标设备对疵点进行准确标记。 9.如权利要求1所述的移动式织物疵点自动检测系统，控制器控制所述导轨的移动，包括：控制所述导轨的移动的起点、终点和最大织物宽度。 10.如权利要求9所述的移动式织物疵点自动检测系统，其中，用户可通过控制器设置导轨移动的起点、终点、最大织物宽度，以及自动触发摄像机的移动拍摄的间隔距离。 11.如权利要求1所述的移动式织物疵点自动检测系统，其中，所述控制器根据所述摄像机拍摄的间隔距离，自动触发摄像机对待检测区域进行图像采集。 12.如权利要求1所述的移动式织物疵点自动检测系统，其中，所述图像处理器对检测到的疵点进行分析、命名和分类。 13.如权利要求12所述的移动式织物疵点自动检测系统，其中，所述图像处理器对检测出的疵点进行疵点区域轮廓抽取，该轮廓的长宽比大于3：1时，将疵点分类为线状疵点，否则分类为点状疵点。 14.如权利要求13所述的移动式织物疵点自动检测系统，其中，当发现疵点时，根据疵点的名称和大小，执行以下四类之一的响应控制操作：忽略、提示、报警、停机。 15.如权利要求1所述的移动式织物疵点自动检测系统，还包括织物检测数据库，在开始检测前设置织物编号、种类和机台信息，当检测到疵点时，记录疵点的名称、大小、形状、位置、响应控制操作和疵点区域图像。 16.一种移动式织物疵点自动检测系统的控制方法，其中所述系统包括：织布机的支架，悬挂在所述织布机支架上的导轨，安装在所述导轨上的与所述导轨一起在支架上移动的底座，以及布置在所述底座上随所述导轨一起移动的摄像机，该控制方法包括：控制所述导轨移动，并控制所述摄像机采集图像；对采集的图像进行图像分析处理以自动检测织物的疵点。 17.如权利要求16所述的控制方法，还包括，通过布置在底座上的除尘设备随所述导轨移动，清除待检测织物表面的杂质。 18.如权利要求16所述的控制方法，还包括控制设置在所述底座上的顶光源和设置在织物的另一侧相对于所述顶光源的底光源，使得：当所述导轨上的摄像机从织物的第一边缘至第二边缘移动时，启动顶光源，关闭底光源；当导轨上的摄像机从织物的第二边缘至第一边缘移动时，开启底光源，关闭顶光源。 19.如权利要求16所述的控制方法，还包括根据码长编码器的旋转圈数换算出织物的码长信息，获取疵点在织物上的纵坐标；根据采集的图像编号获得疵点在织物上的横坐标；并通过打标设备对疵点位置进行准确标记。 20.如权利要求16所述的控制方法，其中，当发现疵点时，根据疵点的名称和大小，执行以下四类之一的响应控制操作：忽略、提示、报警、停机。 21.如权利要求16所述的控制方法，还包括在开始检测前设置织物编号、种类和机台信息，当检测到疵点时，记录疵点的名称、大小、形状、位置、响应控制操作和疵点区域图像。
所属类别：	发明专利