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原文传递 燃料棒X射线检测用压合式自动旋转装置
专利名称: 燃料棒X射线检测用压合式自动旋转装置
摘要: 本发明涉及燃料棒射线检测技术领域,具体公开了燃料棒X射线检测用压合式自动旋转装置,通过上下两个所述的伺服电机向彼此反方向启动,使得上下两个同步带反向运动,进而使燃料棒上下面的线速度相同而方向相反,带动燃料棒沿水平方向原地旋转。本发明装置能够一次性夹持多根燃料棒进行自动旋转和透照,实现旋转角度和次数的精确自动控制,操作简单便捷。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 内蒙古;15
申请人: 中核北方核燃料元件有限公司
发明人: 雷金艳;汤慧;朱永利;赵肖东;王少辉;高崇;王明川
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-14T00:00:00+0800
申请号: CN201811621717.2
公开号: CN109752396A
代理机构: 核工业专利中心
代理人: 张雅丁
分类号: G01N23/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址: 014035 内蒙古自治区包头市青山区456信箱科技处
主权项: 1.燃料棒X射线检测用压合式自动旋转装置,其特征在于:包括搓管机构(1)、顶板(2)、过渡板(3)、铝型材一(4)、铝型材二(5)和气动夹爪(6); 所述的搓管机构(1)有两套,上下相对放置,包括靠板一(7)、靠板二(8)、调节柱(9)、背板(10)、挡圈(11)、轴套二(12)、安装板一(13)、安装板二(14)、轴套一(15)、主动轮(16)、从动轮(17)、减速机(18)、同步带(19)、深沟球轴承(20)和伺服电机(21); 所述的靠板一(7)和靠板二(8)设于背板(10)上表面的前后两侧,靠板一(7)和靠板二(8)相互平行设置,且均与背板(10)垂直; 所述的安装板一(13)和安装板二(14)为L形板,分别设于背板(10)上表面的左右两侧,与靠板一(7)和靠板二(8)相接,围成方框形状; 所述的深沟球轴承(20)设于背板(10)上,位于背板(10)上表面的右侧; 所述的轴套二(12)穿过靠板一(7)与深沟球轴承(20)的一端相连,轴套一(15)穿过靠板二(8)与深沟球轴承(20)的另一端相连,以避免深沟球轴承(20)晃动; 所述的主动轮(16)和从动轮(17)水平布置在背板(10)的左右两端,其中从动轮(17)安装在深沟球轴承(20)上; 所述的同步带(19)为环形带,同步带(19)的内侧面为齿面,外侧面为光面; 所述同步带(19)的内侧面套设在主动轮(16)和从动轮(17)上,形成传动机构; 所述的减速机(18)一端与靠板二(8)通过螺纹连接,另一端穿过靠板一(7)与伺服电机(21)通过法兰连接; 所述减速机(18)的输出轴与主动轮(16)轴配合连接旋转; 在所述的减速机(18)与靠板二(8)之间设有挡圈(11),能够避免减速机(18)产生轴向位移; 所述的调节柱(9)与从动轮(17)相连,调节柱(9)的圆柱面上带有螺纹,通过旋转调节柱(9)以微调从动轮(17)的位置,确保同步带(19)松紧程度合适; 所述的铝型材二(5)有两块,相互平行设置且均与地面垂直; 所述铝型材二(5)的底端通过角件与铝型材一(4)连接固定,作为支架; 在两块所述铝型材二(5)相对的一侧分别设有过渡板(3); 所述的顶板(2)有四块,分别设于两侧过渡板(3)的上下两端,能够起到防尘和机械防护的作用; 所述的气动夹爪(6)与过渡板(3)相连。 2.如权利要求1所述的燃料棒X射线检测用压合式自动旋转装置,其特征在于:在两块所述铝型材二(5)相对的一侧分别设有安装槽,所述的过渡板(3)通过螺栓固定设于安装槽中。 3.如权利要求2所述的燃料棒X射线检测用压合式自动旋转装置,其特征在于:在所述同步带(19)的外侧面上加制有均匀的聚氨酯层,用于加大摩擦力、软化接触面,防止划伤燃料棒。 4.如权利要求3所述的燃料棒X射线检测用压合式自动旋转装置,其特征在于:所述的减速机(18)为行星齿轮减速机。 5.如权利要求4所述的燃料棒X射线检测用压合式自动旋转装置,其特征在于:所述的靠板一(7)、靠板二(8)、安装板一(13)和安装板二(14)均采用内六角螺栓与背板(10)相连。 6.如权利要求1~5任一项所述的燃料棒X射线检测用压合式自动旋转装置,其特征在于:待检测的燃料棒置于上下两个所述同步带(19)相对的外侧面之间,通过闭合气动夹爪(6)将燃料棒夹住。 7.如权利要求6所述的燃料棒X射线检测用压合式自动旋转装置,其特征在于:所述燃料棒的中轴线与运动方向垂直。 8.如权利要求7所述的燃料棒X射线检测用压合式自动旋转装置,其特征在于:所述的燃料棒可同时放置多根,每根直径相同,相互平行放置。 9.如权利要求8所述的燃料棒X射线检测用压合式自动旋转装置,其特征在于:在燃料棒旋转过程中,上下两个所述的伺服电机(21)向彼此反方向启动,使得上下两个同步带(19)反向运动,进而使燃料棒上下面的线速度相同而方向相反,带动燃料棒沿水平方向原地旋转。 10.如权利要求9所述的燃料棒X射线检测用压合式自动旋转装置,其特征在于:所述的燃料棒每次沿水平方向原地旋转120°。
所属类别: 发明专利
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