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原文传递自动贴标设备

专利名称：	自动贴标设备
摘要：	本实用新型公开了一种自动贴标设备，包括机架，机架上设置有六轴机械手，所述机械手下方设有输送产品的输送带机构，所述输送带机构一端外侧设置有用于输送标签的出标机构，所述输送带机构一端设有阻挡输送产品流出并与所述限位感应器电连的阻挡气缸，所述输送带机构的底部还设有用于顶升被载的产品的顶升机构。本实用新型所述的自动贴标机，可以自动剥标、自动吸标、自动将标签贴到产品底部、减少人工费用，提高生产效率及产品质量，且由于采用了六轴机械手设备具备通用性，能满足不同产品贴标需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏传艺科技股份有限公司
发明人：	邹伟民
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821212493.5
公开号：	CN208856017U
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	柏尚春
分类号：	B65C9/18(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	225600 江苏省扬州市高邮市经济开发区凌波路33号
主权项：	1.一种自动贴标设备，用于流水线上键盘的贴标，包括机架(11)，其特征在于，机架(11)上设置能取得标签或者释放标签的六轴机械手(15)，所述机械手(15)下方设有输送产品的输送带机构(16)，所述输送带机构(16)一端外侧设置用于输送标签的出标机构(17)，所述输送带机构(16)一端设有阻挡输送产品流出的阻挡气缸(18)，所述输送带机构(16)的底部还设有用于顶升被载产品的顶升机构(19)。 2.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述机械手(15)由轴基座(151)、第一轴联接组件(152)、第一轴机臂(153)、第二轴联接组件(154)、第二轴机臂(155)、轴手腕(156)和贴标组件(157)组成，所述贴标组件(157)包括可转动的圆形组件(1571)和与所述轴手腕连接的圆形垫片(1572)，所述圆形组件(1571)延直径方向的两端分别设有可旋转角度的吸爪(15711)和毛刷(15712)，所述圆形组件(1571)与所述圆形垫片(1572)通过多个柱体组件连接；所述吸爪(15711)上设有取得标签的多个真空吸附孔。 3.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述输送带机构(16)的上方设有可移动的吸附产品的吸盘机构(21)。 4.根据权利要求3所述的自动贴标设备，其特征在于，所述吸盘机构(21)由面板(211)、均匀固定在面板上的吸嘴(212)、固定面板的支架(213)、真空快换接头(214)以及驱动电机(215)组成，所述面板(211)固定在支架(213)的一侧，面板(211)背面有个U型卡口，卡口在驱动电机(215)的驱动下在支架(213)上移动，用于吸取键盘的吸嘴(212)的数量不少于8个，所述吸嘴(212)非吸附端和所述真空快换接头(214)通过气管连接。 5.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述出标机构(17)包括将标签卷起的卷标轮(171)、第一滚筒(172)、第二滚筒(173)、第三滚筒(174)、呈标板(175)和电机(176)，所述第一滚筒(172)位于所述卷标轮(171)的前下方，所述第二滚筒(173)位于所述第一滚筒(172)的前下方，所述第三滚筒(174)置于所述第二滚筒(173)的后下方，所述呈标板(175)在所述第二滚筒(173)同一水平的前面，所述电机(176)连接并驱动所述卷标轮(171)、第一滚筒(172)、第二滚筒(173)、第三滚筒(174)和呈标板(175)。 6.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述机架(11)内设有控制所述自动贴标设备的控制柜(12)，所述机架(11)的上部还设有向控制柜(12)输入控制指令的输入设备以及进行人机交互的显示屏，所述机架(11)的顶部还设有提示贴标设备状态的声光报警器，所述机架底部还设有万向轮(13)和支撑脚(14)。
所属类别：	实用新型