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原文传递一种全自动焊丝层绕机

专利名称：	一种全自动焊丝层绕机
摘要：	本实用新型公开了一种全自动焊丝层绕机，包括工作台和安装在工作台上的焊丝盘上料槽、托举部分、主轴部分、尾座部分、送丝部分、焊丝盘出料槽，所述主轴部分上安装有剪丝部分和折插丝部分，还包括设置在工作台一侧的移位部分，本实用新型可以解决自动化起勾丝、紧密层绕和终勾丝这三个关键技术难题，从而实现焊丝层绕过程的完全自动化，全程不需人工操作，由机器自动完成。能够极大地提高工作效率、降低生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江南大学
发明人：	徐杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821393573.5
公开号：	CN208856682U
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	颜盈静
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
主权项：	1.一种全自动焊丝层绕机，其特征在于：包括工作台(1)和安装在工作台(1)上的焊丝盘上料槽(2)、托举部分(3)、主轴部分(4)、尾座部分(5)、送丝部分(6)、焊丝盘出料槽(9)，所述主轴部分(4)上安装有剪丝部分(7)和折插丝部分(8)，还包括设置在工作台(1)一侧的移位部分(10)；所述焊丝盘上料槽(2)用于放置焊丝盘(11)，所述移位部分(10)用于将放置在焊丝盘上料槽(2)内的焊丝盘(11)移动到托举部分(3)；所述托举部分(3)包括用于识别焊丝盘上拨孔位置的图像采集设备和用于将焊丝盘旋转、抬高至适当位置的托举机构，该托举部分(3)使焊丝盘(11)的中心孔与主轴(42)同轴；所述尾座部分(5)用于将焊丝盘(11)推上主轴(42)并压紧焊丝盘(11)；所述送丝部分(6)包括送丝平移滑台和安装在送丝平移滑台上的送丝机构(64)，所述送丝机构(64)包括压紧固定焊丝的压紧机构、驱动压紧机构实现送丝的送丝电机(65)和安装在送丝平移滑台上的送丝导管(68)，该送丝导管(68)安装方向平行于工作台面且垂直于主轴轴线，焊丝(12)穿过送丝导管(68)在送丝电机(65)的驱动下送入焊丝盘(11)的起勾丝孔中；所述主轴部分(4)包括主轴(42)、驱动主轴旋转的主轴电机(43)、将焊丝盘(11)从主轴(42)上推出的平移推出机构、起勾丝机构(44)和终压丝机构(45)，该主轴(42)上安装有与主轴(42)一同旋转的拨盘(421)和保证拨盘(421)相对主轴(42)轴向不可移动的挡环(425)，所述拨盘(421)上设有孔和拨杆(422)；所述主轴(42)插入焊丝盘中心孔中，拨杆(422)插入焊丝盘的拨孔中；所述起勾丝机构(44)包括将穿过焊丝盘起勾丝孔的焊丝在旋转时进行折弯的起压丝头和驱动起压丝头沿主轴轴向平移的气缸，所述起压丝头穿过拨盘(421)上的孔；所述终压丝机构包括终压丝头和驱动终压丝头沿主轴轴向平移的气缸，该终压丝机构能将穿过焊丝盘上的孔的焊丝末端压弯；所述折插丝部分(8)包括折插丝平移滑台、安装在折插丝平移滑台上的折插丝悬臂(86)、折插丝定臂(881)、折弯臂(892)和驱动折弯臂(892)旋转的折弯臂驱动机构，该折插丝定臂(881)和折弯臂(892)均固定在折插丝悬臂(86)上，该折插丝定臂(881)上安装有折插丝定臂压丝头(883)和折插丝定臂压丝气缸(882)，该折弯臂(892)上安装有折弯臂压丝气缸(893)和折弯臂压丝头(894)；该折插丝定臂压丝头(883)和折弯臂压丝头(894)用于压紧焊丝，折弯臂(892)旋转折弯焊丝，折插丝定臂(881)带动焊丝末端移动至焊丝盘上的焊丝固定孔处，使焊丝末端穿过该孔；所述剪丝部分(7)用于将焊丝剪断；所述焊丝盘出料槽(9)垂直于主轴轴向方向设置，用于放置层绕完焊丝的焊丝盘。 2.根据权利要求1所述的一种全自动焊丝层绕机，其特征在于：所述焊丝盘上料槽(2)截面为弧形，该焊丝盘上料槽(2)轴线与主轴轴线平行，且其靠近主轴的一端设有导向槽，焊丝盘可沿导向槽从焊丝盘上料槽(2)上移出。 3.根据权利要求1所述的一种全自动焊丝层绕机，其特征在于：所述平移推出机构包括平移推出气缸和安装在平移推出气缸杆末端的推环(46A，46B)，该推环(46A，46B)与所述拨盘(421)同心，该推环(46A，46B)在平移推出气缸的驱动下沿主轴轴向平移。 4.根据权利要求1所述的一种全自动焊丝层绕机，其特征在于：所述尾座部分(5)包括尾座导轨(52)、安装在尾座导轨(52)上可沿导轨方向滑动的滑块(53)、安装在滑块(53)上的尾座体(54)和驱动尾座体(54)平移的尾座平移气缸(57)，所述尾座体(54)上部有一与主轴同轴的伸出轴，该伸出轴上安装有压盘(55)，所述尾座导轨(52)方向与主轴轴向平行，通过压盘(55)将焊丝盘推上主轴。 5.根据权利要求1所述的一种全自动焊丝层绕机，其特征在于：所述托举部分(3)还包括托举连杆座(31)、托举连杆、托举气缸(34)和托举架部分(35)，所述托举连杆座(31)和托举气缸(34)安装在工作台(1)下，并通过托举连杆支撑托举架部分(35)；所述托举架部分(35)包括托举架(351)、托举滚(352A、352B)、托举滚驱动电机(354)和托举滚驱动皮带(355)，该托举滚轴向与主轴轴向平行且该托举滚相对托举架滚动，该托举滚驱动电机(354)通过托举滚驱动皮带(355)驱动托举滚(352A、352B)旋转，所述托举滚(352A、352B)用于将焊丝盘托举、旋转，所述图像采集设备安装在托举架(351)上。 6.根据权利要求1所述的一种全自动焊丝层绕机，其特征在于：所述送丝平移滑台为三轴平移滑台，其三个平移轴的方向分别为平行于主轴轴向、平行于工作台面且垂直于主轴轴向、垂直于工作台面方向；所述送丝机构(64)安装在垂直于工作台面方向的平移轴上。 7.根据权利要求1所述的一种全自动焊丝层绕机，其特征在于：所述剪丝部分(7)包括剪丝平移滑台和安装在剪丝平移滑台的剪丝机构(74)，所述剪丝平移滑台包括剪丝部分X方向滑台(71)和剪丝部分Z向滑台(72)，所述剪丝机构(74)安装在Z轴滑台(72)。 8.根据权利要求1所述的一种全自动焊丝层绕机，其特征在于：所述折插丝平移滑台包括折插丝部分X方向移动平台(84)、折插丝部分Y方向滑动平台(82)、折插丝部分Z方向移动平台(85)，所述折插丝悬臂(86)安装在折插丝部分Z方向移动平台(85)上，所述折弯臂驱动机构包括折弯臂驱动电机(87)和安装在折弯臂驱动电机(87)电机轴上的斜齿轮，所述折弯臂(892)上设有与折弯臂驱动电机(87)电机轴上的斜齿轮啮合的斜齿轮，驱动折弯臂旋转。 9.根据权利要求1所述的一种全自动焊丝层绕机，其特征在于：所述移位部分(10)包括仅有一个平移自由度的移位推杆(105)、移位驱动电机(106)和安装在移位驱动电机(106)上的移位驱动齿轮(107)，所述移位推杆(105)上安装有齿条，该移位驱动齿轮(107)与齿条啮合驱动移位推杆(105)平移。
所属类别：	实用新型