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原文传递一种智能婴儿车追踪安全系统及其追踪方法

专利名称：	一种智能婴儿车追踪安全系统及其追踪方法
摘要：	本申请提供了一种智能婴儿车追踪安全系统，包括手环及设置在婴儿车的车架上设有控制单元、供电电池、动力系统、方位追踪机构、电脑视觉机构、距离感测机构、GPS定位机构，动力系统、方位追踪机构、电脑视觉机构、距离感测机构、GPS定位机构均与控制单元电连接，供电电池为整个安全系统进行供电，方位追踪机构用于手环的大方位追踪，电脑视觉机构通过摄取手环的影像对手环进行精细追踪，距离感测机构用于检测安全距离内是否有障碍物，GPS定位机构用于婴儿车的追踪定位。本申请提供的智能婴儿车追踪安全系统能够解放双手、且能够自动绕开障碍物，使用方便，由于超出安全距离会启动警示机构，使用安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州信息工程学院
发明人：	高善平;罗文军;林志明;江友民;黄晓蓉;陈德彬;黄贵华;其他发明人请求不公开姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910065907.9
公开号：	CN109747700A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B62B9/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B9
申请人地址：	362000 福建省泉州市丰泽区博东路249号
主权项：	1.一种智能婴儿车追踪安全系统，其特征在于，包括：手环(8)；设置在婴儿车的车架(9)上设有控制单元(1)；设置在所述车架(9)上的动力系统(3)，所述动力系统(3)与所述控制单元(1)电连接，所述动力系统(3)用于驱动婴儿车运行；设置在所述车架(9)上的方位追踪机构(4)，所述方位追踪机构(4)与所述控制单元(1)电连接，所述方位追踪机构(4)用于手环(8)的大方位追踪；设置在所述车架(9)上的电脑视觉机构(5)，所述电脑视觉机构(5)与所述控制单元(1)电连接，所述电脑视觉机构(5)通过摄取手环(8)的影像对手环(8)进行精细追踪；设置在所述车架(9)上的距离感测机构(6)，所述距离感测机构(6)与所述控制单元(1)电连接，所述距离感测机构(6)用于检测安全距离内是否有障碍物；设置在所述车架(9)上的GPS定位机构(7)，所述GPS定位机构(7)与所述控制单元(1)电连接，所述GPS定位机构(7)用于婴儿车的追踪定位；设置在所述车架(9)上的供电电池(2)，所述供电电池(2)为整个安全系统进行供电。 2.根据权利要求1所述的智能婴儿车追踪安全系统，其特征在于，所述方位追踪机构(4)包括环形架(41)和环形均匀设置在所述环形架(41)上的12个方位信号接收器(42)，所述环形架(41)固定设置在所述车架(9)上，12个方位信号接收器(42)分别为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11、S12。 3.根据权利要求2所述的智能婴儿车追踪安全系统，其特征在于，所述方位信号接收器(42)采用红外线装置或雷射装置。 4.根据权利要求1所述的智能婴儿车追踪安全系统，其特征在于，所述距离感测机构(6)采用超音波感测器。 5.根据权利要求1所述的智能婴儿车追踪安全系统，其特征在于，所述手环(8)内设有信号发射器(81)和若干个不同的色块(82)，所述色块(82)按设定的顺序环形依次设置在所述手环(8)的外周面上。 6.根据权利要求5所述的智能婴儿车追踪安全系统，其特征在于，所述手环(8)的两侧边缘上分别设有多个外形不同的凸齿(83)。 7.一种智能婴儿车追踪安全系统的追踪方法，其特征在于，采用如权利要求1至权利要求6所述的智能婴儿车追踪安全系统，包括以下步骤： step1：开始； step2：若干个方位信号接收器(42)同时感应到手环(8)发射的信号； step3：接收到信号的若干个方位信号接收器(42)根据信号的强弱进行排序Si、S(i-1)、S(i+1)……； step4：依据信号强度比例计算手环(8)的目标位置，确定手环(8)是位于Si与S(i-1)之间，还是位于Si与S(i+1)之间； step5：所述动力系统(3)控制婴儿车旋转至目标方位，完成大方位追踪； step6：所述电脑视觉机构(5)摄取影像； step7：对影像进行处理寻找手环(8)的位置； step8：利用电脑视觉机构(5)摄取的影像计算手环(8)的精确方位、手环(8)与方位追踪机构(4)之间的距离，即根据相邻色块(82)的颜色变化率和凸齿(83)的不同外形来确定手环(8)的精确位置、距离，并通过动力系统(3)使婴儿车旋转至精确方位，完成精细追踪； step9：判断信号发射器(81)与方位追踪机构(4)之间的距离是否大于安全距离，若是，执行step10；若否，执行step11； step10：启动警示机构，即婴儿车的GPS定位机构(7)工作和手环(8)进行蜂鸣振动警示； step11：利用距离感测机构(6)检测安全距离内是否有障碍物，若是，执行step12；若否，执行step15； step12：利用电脑视觉机构(5)摄取影像，利用影像对比判断障碍物是否移动，若是，执行step14；若否，执行step13； step13：所述控制单元(1)通过控制所述动力系统(3)使婴儿车旋转至无障碍方位，并驱动婴儿车向信号发射器(81)方向移动一定距离，移动完成后执行step14； step14：利用电脑视觉机构(5)摄取影像，利用影像对比判断障碍物是否离开安全距离，若是，执行step15；若否，执行step12； step15：利用影像判断婴儿车是否到达信号发射器(81)设定的范围内，若是，执行step17；若否，执行step16； step16：所述动力系统(3)驱动婴儿车向所述信号发射器(81)方位移动； step17：是否结束，若是，执行step18；若否，执行step3； step18：结束。
所属类别：	发明专利