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原文传递基于堆垛机S型曲线运动模型的matlab仿真分析

题名：	基于堆垛机S型曲线运动模型的matlab仿真分析
正文语种：	中文
作者：	鲁春强；
关键词：	matlab；S型曲线；堆垛机；跃度；瞬时功率
摘要：	利用matlab仿真软件对堆垛机的三种S型曲线模型进行分析。在仿真的过程中,引进了跃度的概念,利用做功的基本公式推导出电机的输出瞬时功率。最后通过比较三种控制方法,认为变跃度的方式不仅可以解决曲线平滑的问题,还可以降低选型电机的功率大小。
期刊名称：	物流技术
出版年：	2015
期：	01
页码：	285-289

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