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原文传递倾斜车辆及其控制方法

专利名称：	倾斜车辆及其控制方法
摘要：	提供了一种倾斜车辆的方法，并提供了一种车辆。车辆具有倾斜控制系统以控制车辆的倾斜。该方法包括响应于至少一个外部触发事件倾斜倾斜车辆和/或另一倾斜车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	菲利普·克尔尼亚;布鲁斯·捎塞;艾玛·朗格;安迪·约翰·默里
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811303483.7
公开号：	CN109747755A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	张施露
分类号：	B62K5/10(2013.01);B;B62;B62K;B62K5
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
主权项：	1.一种倾斜车辆的方法，包括：响应于由倾斜控制系统接收的外部触发事件，致动主动悬架系统以使所述车辆倾斜而不从下面的表面提升所述车辆的牵引设备。 2.根据权利要求1所述的方法，还包括，响应于由所述倾斜控制系统接收的所述外部触发事件，从所述倾斜控制系统向中央服务器和/或另一车辆发送使所述另一车辆倾斜的信号。 3.根据权利要求2所述的方法，其中所述车辆沿第一方向倾斜；并且其中所述信号使所述另一车辆沿与所述第一方向不同的第二方向倾斜。 4.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述车辆上的接近传感器向所述倾斜控制系统发送信号以用作所述外部触发事件，当另一物品距离所述车辆小于预定距离时提供所述外部触发事件。 5.根据权利要求4所述的方法，其中致动所述主动悬架系统以控制所述车辆倾斜与所述车辆和所述另一物品之间的距离成比例的量。 6.根据权利要求1所述的方法，还包括从中央服务器、移动设备和/或车辆钥匙接收信号以用作外部触发事件。 7.根据权利要求1所述的方法，还包括接收从所述车辆的路线和/或另一物品的路线指示碰撞风险的信号作为所述外部触发事件；其中致动所述主动悬架系统以使所述车辆倾斜，以减轻所述车辆与所述另一物品之间的碰撞风险。 8.根据权利要求1所述的方法，其中响应于由所述倾斜控制系统接收的所述外部触发事件，致动所述主动悬架系统以在所述车辆静止时使所述车辆倾斜。 9.根据权利要求1所述的方法，其中致动所述主动悬架系统以使所述车辆以倾斜序列倾斜，所述倾斜序列包括使所述车辆沿第一方向倾斜的第一运动、至中立位置的返回运动、使所述车辆沿与所述第一方向不同的第二方向倾斜的第二运动、以及至所述中立位置的另一返回运动。 10.根据权利要求1所述的方法，其中响应于由所述倾斜控制系统接收的所述外部触发事件，在所述车辆连接到车辆充电点时致动所述主动悬架系统以使所述车辆倾斜。 11.根据权利要求1所述的方法，响应于由所述倾斜控制系统接收的所述外部触发事件，在所述车辆关闭时致动所述主动悬架系统以使所述车辆倾斜。 12.根据权利要求1所述的方法，还包括接收指示所述车辆的位置的信号作为所述外部触发事件；其中当所述车辆处于或接近预定位置时，致动所述主动悬架系统以使所述车辆倾斜。 13.根据权利要求1所述的方法，还包括接收指示移动设备和/或车辆钥匙的位置的信号作为所述外部触发事件；其中当所述移动设备和/或所述车辆钥匙处于预定位置时，致动所述主动悬架系统以使所述车辆倾斜。 14.根据权利要求1所述的方法，其中所述外部触发事件是方向盘的倾斜运动，使得所述倾斜运动使所述车辆倾斜。 15.根据权利要求1所述的方法，还包括，响应于由所述倾斜控制系统接收的所述外部触发事件，倾斜车辆座椅。 16.一种车辆，包括：主动悬架系统，所述主动悬架系统连接到多个牵引设备；和倾斜控制系统，所述倾斜控制系统用于响应于接收到外部触发事件，控制所述主动悬架系统以使所述车辆倾斜而不从下面的表面提升所述多个牵引设备，和/或发送指示倾斜命令的信号，从而使另一车辆倾斜。 17.根据权利要求16所述的车辆，其中所述信号由所述倾斜控制系统、中央服务器和/或所述另一车辆发送，以使所述另一倾斜车辆倾斜。 18.根据权利要求16所述的车辆，还包括与所述倾斜控制系统通信的接近传感器，所述倾斜控制系统接收来自所述接近传感器的信号作为所述外部触发事件，并且当所述接近传感器检测到另一物品是在所述车辆的预定距离内时倾斜所述车辆。 19.根据权利要求16所述的车辆，其中所述倾斜控制系统响应于从中央服务器、移动设备和/或车辆钥匙接收到信号而控制所述主动悬架系统进行倾斜序列，所述信号提供所述外部触发事件，其中所述主动悬架系统使所述车辆以所述倾斜序列倾斜以使所述车辆沿第一方向倾斜，返回运动至中立位置，第二运动以使所述车辆沿与所述第一方向不同的第二方向倾斜，并且另一返回运动至所述中立位置。 20.根据权利要求16所述的车辆，还包括：具有车辆座椅倾斜机构的车辆座椅；其中所述倾斜控制系统响应于所述外部触发事件和使所述车辆倾斜，控制所述车辆座椅倾斜机构以使所述车辆座椅倾斜。
所属类别：	发明专利